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龙图腾网获悉青岛布阵科技有限责任公司申请的专利基于集群对抗的导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098358.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于集群对抗的导航方法及装置是由盛杰设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于集群对抗的导航方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于集群对抗的导航方法及装置，涉及导航领域，方法包括S1获取移动平台的相关参数信息和基本机动策略；S2指定基准平台和基准阵位；S3划分集群对抗作业区域图，并确定其他移动平台的初始阵位代码；S4随机生成风险威胁；S5确定集群对抗策略；S6确定导航信息；S7模拟导航模糊路径；S8确定并执行完成导航实施计划；S9令当下阵位代码作为初始阵位代码，返回S4；通过设立集群基准平台和基准阵位作为多平台相对导航计算和阵位标识的基本参照系，统一对抗时机动导航的基础环境，构建相对统一的对抗机动导航的信息化环境；通过设立集群对抗作业区域图模型，可以直观地进行对抗态势以及对抗运动风险分析，快速形成对抗时机动导航基本策略。

本发明授权基于集群对抗的导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于集群对抗的导航方法，其特征在于，包括： S1、获取集群中每个移动平台的相关参数信息和移动平台参与集群运动时的基本机动策略，相关参数信息包括移动平台的作业性能、作业目的、安全区域半径、安全区域的高度或深度、安全区域移动速度可变化的范围，安全区域的圆心为平台天线部位；基本机动策略包括不同区域的移动平台对移动速度的必然选择、对移动方向的必然要求和预先设定的避让优先顺序； S2、指定其中一个移动平台作为集群运动的基准平台和基准阵位； S3、划分集群对抗作业区域图，并确定其他移动平台作为集群运动导航的初始阵位标识；划分集群对抗作业区域图具体包括：先以沿基准平台的移动方向划分基准平台正横以前和正横以后作为前区域和后区域；在正横以前区域划分与基准平台的横距大于基准平台安全区域半径的左和右区域、以及与基准平台横距小于基准平台安全区域半径的中间区域作为第一前区域、第二前区域和第三前区域；在正横以后划分与基准平台的横距大于基准平台安全区域半径的左和右区域、以及与基准平台横距小于基准平台安全区域半径的中间区域作为第一后区域、第二后区域和第三后区域； S4、在集群对抗作业区域图上随机生成当前集群面临的风险威胁的方向和威胁等级的区域； S5、确定集群对抗策略； S6、根据集群对抗策略确定各移动平台的作业机动及集群运动的导航信息； S7、模拟各移动平台的导航模糊路径； S8、确定并执行完成导航实施计划； S9、令当下各移动平台的阵位标识作为初始阵位标识，并返回S4。

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