国网山东省电力公司物资公司;国家电网有限公司赫明哲获国家专利权
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龙图腾网获悉国网山东省电力公司物资公司;国家电网有限公司申请的专利基于视觉定位的货物位置校验方法及堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099301.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权基于视觉定位的货物位置校验方法及堆垛机是由赫明哲;钱昆;陈淑一;李亚民;侯震;姜倩;路颖;陈忠意;李曼铷;王冰设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉定位的货物位置校验方法及堆垛机在说明书摘要公布了：本公开属于仓库物流技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的货物位置校验方法及堆垛机，包括：基于视觉定位获取仓储堆垛机的当前位置；获取货物位置的目标货物编号，确定仓储堆垛机的目标货物位置；基于仓储堆垛机的当前位置和目标货物位置，规划仓储堆垛机的移动路径；判断仓储堆垛机是否到达目标货物位置；当仓储堆垛机到达目标货物位置时，校验目标货物位置处的货物是否是目标货物，完成货物的移动。
本发明授权基于视觉定位的货物位置校验方法及堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的货物位置校验方法，其特征在于，包括： 基于视觉定位获取仓储堆垛机的当前位置； 获取货物位置的目标货位编号，确定仓储堆垛机的目标货物位置； 基于仓储堆垛机的当前位置和目标货物位置，规划仓储堆垛机的移动路径； 判断仓储堆垛机是否到达目标货物位置； 当仓储堆垛机到达目标货物位置时，校验目标货物位置处的货物是否有目标货物，完成取货或放货； 当仓储堆垛机到达目标货物位置时，视觉传感器对货位编号进行拍照获得货位编号图片，校核货位编号，比对货位编号图片的外框在成像中的位置，确定仓储堆垛机的移动位置是否满足货物精度要求；如果不满足货物精度要求，自适应调整堆垛机位置，调整后的精确位置记录更新在堆垛机控制器，结合控制机构完成仓储堆垛机位置的自适应学习； 校验目标货物位置处的货物是否有目标货物的过程包括：从所述货位编号图片中获取目标货物位置处的货物编号图片，从货物编号图片中获取目标货物编号，与仓库管理软件里的目标货物编号进行校核，确认无误后堆垛机即可执行取货或放货任务。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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