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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086032.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质是由刘道凡;周章伟;李乾坤设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取包含目标的帧匹配对，其中帧匹配对中包括分别由雷达和相机在相同的时刻采集得到的雷达帧和图像帧；分别对帧匹配对中的雷达帧和图像帧进行目标提取；以雷达和相机的视场重合区域为匹配约束条件进行目标匹配，以获得目标匹配对；将目标匹配对添加到目标匹配对集合；基于目标匹配对集合，获取雷达与相机之间的位置变换矩阵。通过上述方式，能够提高位置变换矩阵的准确度，且本申请提供的标定参数确定方法容易实施、复杂度低。

本发明授权标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定参数确定方法，其特征在于，包括： 获取包含目标的帧匹配对，其中所述帧匹配对中包括分别由雷达和相机在相同的时刻采集得到的雷达帧和图像帧； 分别对所述帧匹配对中的所述雷达帧和所述图像帧进行目标提取； 以所述雷达和所述相机的视场重合区域为匹配约束条件进行目标匹配，以获得目标匹配对； 将所述目标匹配对添加到目标匹配对集合； 基于所述目标匹配对集合，获取所述雷达与所述相机之间的位置变换矩阵； 其中，所述以所述雷达和所述相机的视场重合区域为匹配约束条件进行目标匹配，包括：判断是否存在后验视场重合区域；若存在所述后验视场重合区域，则基于所述后验视场重合区域进行目标匹配；若不存在所述后验视场重合区域，则判断所述目标匹配对集合中的目标匹配对的数量是否小于第一数量阈值；若小于所述第一数量阈值，则基于预先设置的先验视场重合区域进行目标匹配；若大于或等于所述第一数量阈值，则基于所述目标匹配对集合对所述先验视场重合区域进行修正，得到所述后验视场重合区域； 其中，标定依据的实际场景包括若干个沿第一方向延伸且沿第二方向并排设置的运动通道，所述第一方向与所述第二方向垂直，一所述目标在一所述运动通道沿所述第一方向运动；所述基于所述目标匹配对集合对所述先验视场重合区域进行修正，得到所述后验视场重合区域，包括：从所述目标匹配对集合中选择第一预设数量个目标匹配对，选择的所述目标匹配对在所述雷达帧中沿所述第一方向最靠近所述先验视场重合区域的同一侧边缘；计算每个选择的所述目标匹配对在所述图像帧中沿所述第一方向与其他选择的所述目标匹配对之间的位置差值；统计每个选择的所述目标匹配对的所述位置差值落在预设的第一差值范围内的次数；基于所述次数最大的目标匹配对确定所述后验视场重合区域沿所述第一方向的边缘位置。

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