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龙图腾网获悉汤恩智能科技(上海)有限公司申请的专利传感器数据处理方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077958.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权传感器数据处理方法、系统及可读存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器数据处理方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种传感器数据处理方法、系统、移动机器人及可读存储介质，所述传感器数据处理方法在一实施例中通过多个传感器采集机器人周围环境的数据，并分别对采集的环境数据进行障碍物检测，再根据障碍物检测结果生成局部障碍物分布地图，进一步将多个传感器生成的局部障碍物分布地图发送至机器人的处理器，由处理器将接收的多个局部障碍物分布地图融合为全局障碍物分布地图，从而实现了在多个传感器上对采集数据的处理，再将处理后的数据发送至处理器，减少了多个传感器与处理器之间传输数据的数据量，降低了传输带宽的压力，提高了处理器的处理效率，减少了处理器的计算资源消耗。

本发明授权传感器数据处理方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据处理方法，用于包括机器人和传感器的系统，其特征在于，包括以下步骤： 通过多个传感器采集所述机器人周围环境的数据； 所述多个传感器对采集的环境数据进行障碍物检测以生成局部数据； 所述多个传感器将各自生成的局部数据发送至处理器，其中，所述处理器为所述机器人的主处理器；其中，所述多个传感器将各自生成的局部数据发送至所述处理器的步骤还包括依据预设规则将各该传感器将生成的局部数据划分为具有不同优先级的部分局部数据并依据所述部分局部数据的优先级从高到低的顺序向将该部分局部数据发送至所述处理器，所述预设规则的条件包括所述传感器生成的局部数据中是否包含障碍物以及障碍物与所述机器人之间的距离； 所述处理器将接收的多个所述局部数据进行处理为全局障碍物分布地图；其中，所述处理器将接收的多个所述局部数据进行处理为全局障碍物分布地图的步骤包括依据各该传感器生成的局部数据中携带的时间戳，推算所述机器人在当前时间戳下的位移信息，并依据所述位移信息更新所述局部数据中的障碍物信息；将更新的多个传感器的局部数据进行叠加以形成当前位置的全局障碍物分布地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汤恩智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201703 上海市青浦区赵巷镇佳杰路99弄3号楼2层2012室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。