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龙图腾网获悉盟识科技(苏州)有限公司申请的专利一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211076992.7，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统是由顾嘉俊;邱长伍;张彪设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统，用于探测车辆运行环境信息的方法包括以下步骤：若装载的货物超出车辆的宽度边缘或阻挡安装在车辆上的雷达装置的视野，则控制雷达装置伸出；运行自动标定程序：预先确定在收回状态下的雷达装置所在的初始雷达坐标系相对于车辆坐标系的变换矩阵对比收回状态下的与当前伸出状态下的雷达检测数据，应用点云匹配算法，计算出当前伸出状态下的当前雷达坐标系相对于初始雷达坐标系的变换矩阵确定当前伸出的雷达装置相对于车辆的变换矩阵为基于标定参数，提供环境检测数据其中，Pi为当前伸出状态下的雷达检测数据。

本发明授权一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种用于探测车辆运行环境信息的伸缩式雷达探测装置，其特征在于，包括基座1、伸缩机构、雷达装置2及控制器，其中，所述基座1被配置为与车辆固定连接，所述伸缩机构包括驱动装置及与基座1可滑动连接的滑块3，所述雷达装置2设置在所述滑块3上，在所述驱动装置的驱动下，所述滑块3带动所述雷达装置2在所述车辆的宽度方向上伸出或收回； 所述驱动装置、雷达装置2均与控制器电连接，所述控制器被配置为通过以下方式提供车辆运行环境信息： 在车辆处于空载状态且所述雷达装置2处于收回状态下，记录所述雷达装置2的检测数据作为空载标准数据； 响应于所述雷达装置2的实时检测数据与所述空载标准数据相比，在车辆外侧呈现出超出预设数量阈值的检测数据点，则向所述驱动装置发送伸出指令； 实时判断是否满足预设的中止伸出的条件，若满足，则中止所述雷达装置2的伸出； 中止伸出后，运行自动标定程序，以确定当前伸出的雷达装置2相对于车辆的标定参数，包括：预先确定在收回状态下的雷达装置2所在的初始雷达坐标系相对于车辆坐标系的变换矩阵对比收回状态下的雷达检测数据与当前伸出状态下的雷达检测数据，应用点云匹配算法，计算出当前伸出状态下的雷达装置2所在的当前雷达坐标系相对于所述初始雷达坐标系的变换矩阵确定当前伸出的雷达装置2相对于车辆的变换矩阵为 基于所述标定参数，所述控制器提供环境检测数据Pi ′：其中，Pi为当前伸出状态下的雷达检测数据。

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