北京好运达智创科技有限公司郑翼获国家专利权
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龙图腾网获悉北京好运达智创科技有限公司申请的专利一种锚穴凿毛控制处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115476276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211078170.2,技术领域涉及:B24B49/12;该发明授权一种锚穴凿毛控制处理方法是由郑翼;石昌江;郑彪设计研发完成,并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锚穴凿毛控制处理方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种锚穴凿毛控制处理方法,利用图像采集模块对盖梁的表面上的锚穴位置进行图像采集,并利用深度卷积神经网络对当前的锚穴位置上的当前锚穴进行类别识别,确定当前锚穴位置上的锚穴类型;其中,所述模型处理模块用于构建深度卷积神经网络;利用激光雷达检测设备对当前锚穴位置进行检测,确定当前锚穴位置的中心处的深度数值并发送给深度检测模块;图像采集模块实时根据采集的当前锚穴位置的图像,确定当前锚穴位置的待打磨区域;所述模型处理模块根据当前锚穴位置的锚穴类型与中心处的深度数值计算得到当前锚穴位置上的待打磨区域的打磨深度。上述处理方法提升了锚穴凿毛打磨效率以及打磨质量。
本发明授权一种锚穴凿毛控制处理方法在权利要求书中公布了:1.一种锚穴凿毛控制处理方法,其特征在于,其利用控制器实现对凿毛数据的处理操作:控制器包括图像采集模块、深度检测模块、采样数据输入处理模块、模型处理模块; 利用图像采集模块对盖梁的表面上的锚穴位置进行图像采集,并利用深度卷积神经网络对当前的锚穴位置上的当前锚穴进行类别识别,确定当前锚穴位置上的锚穴类型;其中,所述模型处理模块用于构建深度卷积神经网络; 利用激光雷达检测设备对当前锚穴位置进行检测,确定当前锚穴位置的中心处的深度数值并发送给深度检测模块; 采样数据输入处理模块将当前锚穴位置的锚穴类型与中心处的深度数值输入模型处理模块; 所述图像采集模块实时根据采集的当前锚穴位置的图像,确定当前锚穴位置的待打磨区域;所述模型处理模块根据当前锚穴位置的锚穴类型与中心处的深度数值计算得到当前锚穴位置上的待打磨区域的打磨深度; 计算得到当前锚穴位置上的待打磨区域的打磨深度之后,还包括对当前待打磨区域的打磨动作进行次序调整; 所述对当前待打磨区域的打磨动作进行次序调整,包括如下操作步骤:对当前待打磨区域的同一个打磨深度的区域进行汇集到同一个打磨集合中;多次循环上述操作步骤得到当前待打磨区域的多组不同打磨深度的打磨区域并进行打磨深度排序得到打磨区域组序列表;在打磨时候,优先选择打磨区域组序列表中打磨深度较大向着打磨深度较小的一组打磨区域顺序进行打磨处理;或者, 所述对当前待打磨区域的打磨动作进行次序调整,包括如下操作步骤: 对当前待打磨区域的相邻区域进行识别;同时对当前待打磨区域的相邻区域进行融合拼接得到最终的多组打磨区域,且要求能够融合拼接相邻区域的当前待打磨区域的打磨深度之间相差数值小于标准差值;在打磨时候,优先选择能够融合拼接相邻区域的多组打磨区域进行打磨处理。
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