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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211075195.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法是由何文志;宗茂;靳锴;崔唯佳;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤;原璟;贺渝兵设计研发完成，并于2022-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法在说明书摘要公布了：本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。

本发明授权一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 1接收上级下发的环境构设要求； 2若环境构设要求是蓝方模拟对象的任务，则进行等效处理，将蓝方模拟对象的任务等效处理成无人空中平台可执行的任务；否则执行步骤3；其中蓝方模拟对象的任务包括模拟卫星侦察任务、模拟精确制导武器打击任务、模拟察打任务和模拟干扰任务； 3对环境构设要求进行分析，确定模拟任务类型，对复杂模拟任务进行分析和分解，抽取出无人空中平台为达成特定任务效果所需活动的任务区域及时间要求、载荷使用要求和其它约束条件，其它约束条件包括速度和维度； 4根据步骤3抽取的要求和约束条件确定环境信息、预期效果和可用资源环境构设基本要素，并综合无人空中平台信息和任务载荷信息完成任务量化，进行无人空中平台和载荷筛选； 5根据无人空中平台选型结果和载荷选型结果，形成任务场景； 6根据任务场景进行任务规划，生成无人空中平台任务计划，并在任务执行过程中，接收到临机调整指令后重新根据任务场景进行任务规划，生成无人空中平台任务计划； 7通过仿真分析与动态演示，综合分析无人空中平台任务计划，验证飞行安全和任务可行性； 8验证无误的无人空中平台任务计划向上级发送，上级确认后下发各席位执行，否则返回步骤6重新进行任务规划。

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