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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利橡胶柱和小组件组装机及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115411892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070960.6，技术领域涉及：H02K15/80；该发明授权橡胶柱和小组件组装机及其组装方法是由庞久河;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本橡胶柱和小组件组装机及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种橡胶柱和小组件组装机及其组装方法，涉及马达自动化组装设备技术领域，该橡胶柱和小组件组装机包括机架、传送机构、用于将橡胶柱组装到马达之牙箱中及检测橡胶柱是否组装到位的橡胶柱组装及检测机构、转盘机构、用于将小组件之刹车片供料至转盘机构上的刹车片供料机构、用于将小组件之轴承座供料至转盘机构上的轴承座供料机构、轴承供料机构、用于将小组件压装到马达之牙箱中并检测是否已压装及是否压装到位的小组件压装及检测机构；通过采用本发明提供的橡胶柱和小组件组装机自动化的实现了传送马达、组装及检测橡胶柱、刹车片供料、轴承座供料、轴承供料和压装及检测小组件，提高了组装效率。

本发明授权橡胶柱和小组件组装机及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种橡胶柱和小组件组装机，其特征在于；包括机架、用于传送待组装马达的传送机构、用于将橡胶柱组装到马达牙箱中及检测橡胶柱是否组装到位的橡胶柱组装及检测机构、用于带动小组件移动的转盘机构、用于将小组件的刹车片供料至转盘机构上的刹车片供料机构、用于将小组件的轴承座供料至转盘机构上的轴承座供料机构、用于将小组件的轴承供料至转盘机构上的轴承供料机构、用于将小组件压装到马达的牙箱中并检测是否已压装及是否压装到位的小组件压装及检测机构；该机架上设置有工作台；该传送机构设置于工作台上；该橡胶柱组装及检测机构位于传送机构侧旁；该转盘机构位于传送机构后侧；该刹车片供料机构、轴承座供料机构和轴承供料机构依次沿转盘机构转动方向设置于转盘机构外侧；该小组件压装及检测机构设置于转盘机构和传送机构之间；所述橡胶柱组装及检测机构包括组装组件和检测组件，该检测组件位于组装组件侧旁；该组装组件包括上料装置、支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和用于将橡胶柱压装到马达的牙箱中的压装装置，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端；该压装装置竖向的安装于竖向驱动装置的输出端；该压装装置包括压装驱动源和取料压装件，该取料压装件可移动式位于上料装置侧旁；该取料压装件安装于压装驱动源的输出端；所述小组件压装及检测机构包括压装组件和检测组件；该检测组件位于压装组件侧旁；该压装组件包括压装支架、纵移驱动装置、竖移驱动装置和用于吸取小组件的取料装置，该纵移驱动装置纵向的安装于压装支架上，该竖移驱动装置竖向的安装于纵移驱动装置的输出端；该取料装置安装于竖移驱动装置的输出端；该取料装置包括第一吸附取料管和第二吸附取料管，该第一吸附取料管安装于竖移驱动装置的输出端；该第二吸附取料管套设于第一吸附取料管外侧。

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