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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利基于雷达图的水上目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115308748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065817.8，技术领域涉及：G01S13/937；该发明授权基于雷达图的水上目标检测方法、装置、设备及介质是由陶征;许孝勇;顾超;朱大安;仇世豪;王长冬;张辉设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达图的水上目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于雷达图的水上目标检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：通过水上静止船只上的雷达进行探测得到的回波信号，确定雷达图，并根据所述雷达图确定待测目标的航迹数据；若根据所述待测目标的航迹数据，确定所述待测目标与水上静止船只的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离，则根据所述航迹数据，确定所述待测目标的航向是否朝向所述水上静止船只；若所述待测目标的航向朝向所述水上静止船只，则根据所述待测目标的航迹数据确定所述待测目标的航向线信息，并根据所述航向线信息预测所述待测目标与所述水上静止船只的相对位置关系。本技术方案实现了水上目标的准确检测，提高作业船只的安全性。

本发明授权基于雷达图的水上目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达图的水上目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据水上静止船只上的雷达进行探测得到的回波信号，确定雷达图，并根据所述雷达图确定待测目标的航迹数据； 若根据所述待测目标的航迹数据，确定所述待测目标与水上静止船只的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离，则根据所述航迹数据，确定所述待测目标的航向是否朝向所述水上静止船只； 若所述待测目标的航向朝向所述水上静止船只，则根据所述待测目标的航迹数据确定所述待测目标的航向线信息，并根据所述航向线信息预测所述待测目标与所述水上静止船只的相对位置关系； 其中，根据所述航迹数据，确定所述待测目标的航向是否朝向所述水上静止船只，包括： 根据所述航迹数据，确定所述待测目标的航迹点，并确定所述待测目标的航迹点指向所述水上静止船只的参考向量； 确定所述参考向量沿第一方向的分量以及沿第二方向的分量，并确定所述待测目标的航向沿第一方向的分量以及沿第二方向的分量；其中，第一方向和第二方向垂直； 若所述参考向量沿第一方向的分量与所述待测目标的航向沿第一方向的分量方向一致，且所述参考向量沿第二方向的分量与所述待测目标的航向沿第二方向的分量方向一致，则确定所述待测目标的航向朝向所述水上静止船只。

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