浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司王华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种脱手警示方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053276.7，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种脱手警示方法、装置及电子设备是由王华;李军营;田思秀;徐春晓;梁建平设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脱手警示方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种脱手警示方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中提示模块对应的脱手警示方法包括：电子转向扭矩传感器获取当前方向盘的扭矩值，并与通过自学习得到的预设脱手判断扭矩阈值进行对比，判断驾驶员手部是否离开方向盘；在得到驾驶员手部脱离方向盘的结果时，脱手计时模块对驾驶员手部离开方向盘的时间进行计时，脱手时间判断模块根据当前的车速调用对应的第一脱手时间阈值，并与驾驶员手部离开方向盘的计时时间对比，判断是否需要对驾驶员发出警示信息，从而避免了误报或者漏报的情况。
本发明授权一种脱手警示方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员脱手警示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电子转向扭矩传感器检测到的第一扭矩值； 获取第二扭矩值、第三扭矩值、第四扭矩值，其中第二扭矩值表征由路面冲击作用在电子转向扭矩传感器的扭矩值，第三扭矩值表征转向系统零部件摩擦力作用在电子转向扭矩传感器的扭矩值，第四扭矩值表征驾驶员手部放在方向盘时作用在电子转向扭矩传感器的扭矩值； 基于所述第二扭矩值、第三扭矩值以及第四扭矩值，得到预设脱手判断扭矩阈值； 响应于所述第一扭矩值小于所述预设脱手判断扭矩阈值，则判定为脱手状态，并获取所述脱手状态下的第一计时时间； 判定所述第一计时时间是否大于第一脱手时间阈值； 若所述第一计时时间大于所述第一脱手时间阈值，则输出一级警示信息； 若所述第一计时时间小于所述第一脱手时间阈值，则判定为非脱手状态，并将计时时间置为0。
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