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龙图腾网获悉四川长虹智能制造技术有限公司申请的专利一种四向车调度方法、系统及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211028579.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种四向车调度方法、系统及其设备是由王刚设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向车调度方法、系统及其设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种四向车调度方法、系统及其设备，本发明涉及视觉智能控制技术领域，用于解决现有技术中四向车路径重叠、无法及时规避从而导致四向车稳定性差的问题。通过采集四向车的位置信息以及所述四向车周围的环境信息；采集四向车运输的货物图像信息以及四向车的运行轨道图像信息；基于四向车的位置信息以及四向车周围的环境信息，确定四向车的周边状态信息；对货物图像信息以及运行轨道图像信息进行分析，确定货物状态信息以及轨道运行状态信息；基于周边状态信息、货物状态信息以及轨道运行状态信息对四向车的运行路径进行调度。做到异常预警、路径重叠及时规避等，减少车体异常和拥堵情况，从而保证四向车运行的稳定性。

本发明授权一种四向车调度方法、系统及其设备在权利要求书中公布了：1.一种四向车调度方法，其特征在于，方法运行在5G通讯网络中，所述方法包括： 四向车上安装RFID芯片；基于RFID识别方法，采集所述四向车的位置信息；采用光电感应模块跟踪所述四向车的位置； 采集所述四向车周围的环境信息； 采集所述四向车运输的货物图像信息以及所述四向车的运行轨道图像信息； 基于所述四向车的位置信息以及所述四向车周围的环境信息，确定所述四向车的周边状态信息； 对所述货物图像信息以及所述运行轨道图像信息进行分析，确定货物状态信息以及轨道运行状态信息；所述货物状态信息包括货物类型信息、货物异常状态以及货物正常状态；所述货物异常状态至少包括货物异常或者货物位置异常；所述轨道运行状态信息包括轨道异常状态以及轨道正常状态；所述轨道异常状态至少包括轨道污损或轨道存在干扰物；采用边缘计算方法，分析所述货物图像信息以及所述运行轨道图像信息对应的图像参数是否满足预设阈值，得到分析结果；若所述分析结果表示货物异常或货物位置异常，则确定所述货物状态信息为货物异常状态；若所述分析结果表示轨道污损或轨道存在干扰物，则所述轨道运行状态信息为轨道异常状态； 基于所述周边状态信息、货物状态信息以及轨道运行状态信息对所述四向车的运行路径进行调度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川长虹智能制造技术有限公司，其通讯地址为：621050 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。