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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利光电编码器莫尔条纹信号的细分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115164951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210996457.7，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权光电编码器莫尔条纹信号的细分方法是由赵长海;万秋华;于海设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电编码器莫尔条纹信号的细分方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种光电编码器莫尔条纹信号的细分方法，通过计算得到的校正系数对光电编码器的莫尔条纹信号进行校正，再采用新的细分值计算公式计算校正后的细分位置的细分值。本发明能够消除或者减小由于两路莫尔条纹信号的幅度不相等以及信号中心点不为0时所带来的细分误差，即消除或减小信号的零位误差和幅度误差，从整体上能够提高光电编码器的细分精度，进而提高光电编码器的测量精度，本发明不仅可以用在角位移测量装置上，如轴角光电编码器，也可以用在线位移测量装置上，如光栅尺，其工作原理相同。

本发明授权光电编码器莫尔条纹信号的细分方法在权利要求书中公布了：1.一种光电编码器莫尔条纹信号的细分方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、计算莫尔条纹信号细分的三个校正系数a0、b0和c0，其中，a0为SIN信号的中心值，b0为COS信号的中心值，c0为COS信号和SIN信号的幅度的比值； S2、采集所述莫尔条纹信号的数值； S3、采用所述校正系数对莫尔条纹信号进行校正，计算并输出校正后的细分位置的细分值计算公式如下： 其中，S表示所述莫尔条纹信号未校正的SIN信号的电压值，C表示所述莫尔条纹信号未校正的COS信号的电压值，S'表示所述莫尔条纹信号校正后的细分位置的SIN信号的电压值，C'表示所述莫尔条纹信号校正后的细分位置的COS信号的电压值； 所述校正系数a0、b0和c0的计算过程如下： 步骤S11、搭建细分误差测量系统，将电动机、高精度的基准光电编码器和被检光电编码器进行同轴连接，采集所述被检光电编码器的所述莫尔条纹信号一个周期内的n个采样点的数据，n为正整数，其中，第i个采样点的数据包括：第i个采样点的SIN信号的电压值Si，第i个采样点的COS信号的电压值Ci，所述基准光电编码器的角度值θi，i＝1，2，3...n； 步骤S12、在取值组合中，取一组所述校正系数，利用公式1计算n个采样点校正后的细分值，公式1中的替换为表示第i个采样点校正后的细分值，S替换为Si，C替换为Ci，共得到n个细分值； 步骤S13、计算n个所述采样点的细分误差，公式如下： 其中，表示步骤S12计算得到第i个采样点的细分值，ei表示第i个采样点的细分误差，即第i个采样点的所述被检光电编码器的细分值与所述基准光电编码器的细分值的差； 步骤S14、计算n个细分误差的均方差σ，公式如下： 其中，表示n个细分误差的平均值； 步骤S15、重复执行步骤S12至步骤S14，直至计算出所述取值组合中所有所述校正系数的组合的均方差σ，取均方差最小时的a0、b0和c0作为最终的所述校正系数。

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