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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983975.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置及设备是由贾方涛;钱存全;余才光;陈勇;李志成;张瑜龙设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置及设备，该方法包括：响应于单踏板控制指令，采集当前电动汽车的行驶速度与踏板开度，并确定所述行驶速度与踏板开度对应的减速加速度；根据所述电动汽车的行驶环境信息，确定当前拥堵情况及所述电动汽车到不同类型的障碍物的距离；将当前拥堵情况下所述电动汽车到不同类型障碍物的距离与对应安全距离阈值进行比较；根据比较结果确定满足调整条件时，根据满足调整条件时对应的安全距离阈值，采用对应的调整方式对当前减速加速度进行调整。使得不同的场景单踏板模式的减速加速度达到预期，减少驾驶员不断的踩松加速踏板的情况，从而提升能量利用的效率以及驾驶感受。

本发明授权一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车单踏板模式控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于单踏板控制指令，采集当前电动汽车的行驶速度与踏板开度，并确定所述行驶速度与踏板开度对应的减速加速度； 根据所述电动汽车的行驶环境信息，确定当前拥堵情况及所述电动汽车到不同类型的障碍物的距离，所述不同类型的障碍物包括行人、车辆、除行人和车辆外的物； 将当前拥堵情况下所述电动汽车到不同类型障碍物的距离与对应安全距离阈值进行比较，其中不同类型的障碍物具有优先级顺序，优先级越高的障碍物对应的安全距离阈值越小； 根据比较结果确定满足调整条件时，根据满足调整条件时对应的安全距离阈值，采用对应的调整方式对当前减速加速度进行调整； 其中，确定当前拥堵情况为发生堵车时，分别对电动汽车到行人或物的距离是否小于d4，电动汽车到车辆的距离是否大于d4且小于第三安全距离阈值d3，电动汽车到车辆的距离是否大于d3且小于第二安全距离阈值d2，电动汽车到车辆的距离是否大于d2且小于第一安全距离阈值d1，电动汽车到车辆的距离是否大于d1进行判断，所述d1、d2、d3和d4均随着电动汽车的行驶速度的增大而增大，在同一行驶速度下d1d2d3d4。

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