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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种终端位置的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945081.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种终端位置的确定方法、装置、设备及存储介质是由苏景岚设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种终端位置的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种终端位置的确定方法、装置、设备及存储介质，相关实施例可应用于智能交通、云技术、人工智能、地图、自动驾驶等各种场景，用于提高获取终端定位位置的精度。该方法包括：获取终端概略位置对应的高程信息以及每个卫星的多普勒观测值,通过高程约束方程计算高程信息关于待求解终端位置的参数矩阵以及第一残差,通过多普勒观测方程计算多普勒观测值关于待求解终端位置和接收机钟漂的第一雅克比矩阵和第二残差,基于参数矩阵、第一残差、第一雅克比矩阵以及第二残差计算估计参数的改正量，其中，估计参数包括待求解终端位置和接收机钟漂,当改正量满足迭代结束条件时，根据待求解终端位置和接收机钟漂确定目标终端位置。

本发明授权一种终端位置的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端位置的确定方法，其特征在于，包括： 获取终端概略位置对应的高程信息以及每个卫星的多普勒观测值； 通过高程约束方程计算所述高程信息关于待求解终端位置的参数矩阵以及第一残差； 通过多普勒观测方程计算所述多普勒观测值关于所述待求解终端位置和接收机钟漂的第一雅克比矩阵和第二残差； 获取每个卫星的伪距观测值以及标准时间； 通过伪距观测方程计算所述伪距观测值以及所述标准时间关于所述待求解终端位置、接收机钟差、所述标准时间与终端当前时刻的偏差值以及时间系统偏差的第二雅克比矩阵和第三残差； 基于所述参数矩阵、所述第一雅克比矩阵以及所述第二雅克比矩阵计算估计参数的偏导数； 基于所述偏导数、权矩阵、所述第一残差、所述第二残差以及所述第三残差计算所述估计参数的改正量，其中，所述估计参数包括所述待求解终端位置、所述接收机钟漂和所述接收机钟差，以及所述标准时间与终端当前时刻的偏差值； 当所述改正量满足迭代结束条件时，根据所述待求解终端位置和所述接收机钟漂确定目标终端位置。

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