佗道医疗科技有限公司蒙顺政获国家专利权
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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利一种蛇骨结构、内窥镜及蛇骨结构的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115251805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908436.5，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种蛇骨结构、内窥镜及蛇骨结构的制备方法是由蒙顺政设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇骨结构、内窥镜及蛇骨结构的制备方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种蛇骨结构、内窥镜及蛇骨结构的制备方法，蛇骨结构包括若干个骨节以及用于驱动所述骨节运动的多组牵引绳，所述骨节包括多个第一连接部和多个第二连接部交错围成的筒形结构，所述骨节的第一径向相对设置有一组牵引绳，所述骨节的第二径向相对设置有另一组牵引绳，其中：所述第一连接部与相邻骨节的第二连接部转动连接，当其中一组所述第一牵引绳驱动所述蛇骨结构弯曲时，另一组所述牵引绳的出线方向经过所述第一连接部与第二连接部的旋转轴线。本申请实施例提高了蛇骨结构的传动精确度。
本发明授权一种蛇骨结构、内窥镜及蛇骨结构的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨结构，其特征在于，包括若干个骨节以及用于驱动所述骨节运动的多组牵引绳，所述骨节包括多个第一连接部和多个第二连接部交错围成的筒形结构，所述骨节的第一径向相对设置有一组牵引绳，所述骨节的第二径向相对设置有另一组牵引绳，其中： 所述第一连接部的上端设置有连接芯，所述连接芯为半圆形结构，所述第二连接部的底端设置有第二连接环，在相邻的两个骨节中，所述第二连接环绕所述连接芯转动连接，且旋转轴线为两个相对的连接芯的圆心确定的轴线； 所述连接芯的底部设有第一主穿线孔，所述第一主穿线孔的上切面与所述骨节的中心轴线垂直，并且，所述上切面与所述旋转轴线所在的骨节径向截面重合，所述第一连接部的底部设置有第一副穿线孔，所述第二连接部的上端设置有第二副穿线孔； 在相邻的两个骨节中，所述牵引绳依次穿设在所述第二副穿线孔、所述第一主穿线孔和所述第一副穿线孔中，使得第一组牵引绳驱动两个骨节沿着所述旋转轴线弯曲时，第二组牵引绳在所述上切面的所述旋转轴线处弯曲，第二组牵引绳在两个骨节上的长度保持不变。
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