丰田自动车株式会社;株式会社斯巴鲁村濑淳一获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社斯巴鲁申请的专利电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894842.0，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权电动车辆是由村濑淳一;洼谷英树;岩间正道;家永宽史设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车辆在说明书摘要公布了：本说明书公开的电动车辆具备：马达，构成为使电动车辆的驱动轮旋转；传感器，构成为检测作为马达的转速的马达转速；以及控制装置，构成为根据由传感器检测的检测值，执行马达转速的反馈控制。控制装置构成为在反馈控制的执行过程中，实施：从由传感器检测的检测值抽出预定的频带中的振动分量的处理；计算在预定的期间对所抽出的振动分量进行累计的累计值的处理；以及判定所计算出的累计值是否包含于预定的异常范围的处理。
本发明授权电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆，其特征在于，包括： 马达，构成为使所述电动车辆的驱动轮旋转； 传感器，构成为检测作为所述马达的转速的马达转速；以及 控制装置，构成为根据由所述传感器检测的检测值，执行所述马达转速的反馈控制，其中， 所述控制装置构成为在所述反馈控制的执行过程中，实施： 从由所述传感器检测的检测值，抽出预定的频带中的振动分量的处理； 计算在预定的期间对所抽出的所述振动分量进行累计的累计值的处理；以及 判定所计算出的所述累计值是否包含于预定的异常范围的处理， 所述控制装置构成为在计算所述累计值时，以预定的增益调整所抽出的所述振动分量， 所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮， 所述控制装置构成为根据所述左驱动轮的转速与所述右驱动轮的转速的差分，变更所述增益， 所述控制装置构成为在所述差分超过预定的阈值时，将所述增益设定为零。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;株式会社斯巴鲁，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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