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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七二四研究所申请的专利一种基于网格分类与几何重构的图像飞行目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210888203.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于网格分类与几何重构的图像飞行目标识别方法是由贾倩茜;孟凡;杨光;李靖舒;吴波设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格分类与几何重构的图像飞行目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于网格分类与几何重构的图像飞行目标识别方法，首先提出一种基于网格状分类单元的目标预分类方法，实现目标预分类，然后对目标姿态进行重构：包括飞行姿态归一化和图像预处理；同时采用多尺度分析方法提取图像的低频及高频特征向量；最后构建基于隐半马尔可夫hiddensemiMarkovmodels,HSMM的识别模型，提取出的特征向量通过姿态选取后，再通过CHSMM模型对特征向量进行识别从而得到识别的目标结果。选用图片库中不同机型互不重叠的图片素材测试该识别方法的精度，结果显示识别率高、识别时间短。证明该发明具有较高的工程可适用性，在目标探测与感知领域具有广泛应用前景。

本发明授权一种基于网格分类与几何重构的图像飞行目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网格分类与几何重构的图像飞行目标识别方法，其特征在于： 步骤1：基于网格状分类单元预分类方法，对目标轮廓区域内进行链式搜索，完成目标预分类；所述基于网格状分类单元预分类方法包括： 根据需要识别的飞行目标，设置搜索间隔，利用判别函数统计匹配网格A、B和C的均值如式1所示： 其中，pmax为像素极大值，σcov为网格内的协方差；目标连通区域内的元素为pi，像素均值为网格内像素值为以A矩阵的fA作为该目标的判别门限，需采用匹配网格D、E和F进行联合判别，策略如式2所示： 设置预分类策略，如式3所示，F＝1时，预分类为战斗机；F＝2时，预分类为民航；F＝3时，预分类为直升机： 步骤2：对库中飞行目标图像进行飞行姿态的几何重构及图像预处理； 步骤3：对机型库中目标图像采用2层Contourlet变换，提取表达轮廓的低频特征和提取表达细节信息的高频特征向量作为训练集； 步骤4：基于隐半马尔可夫的识别模型建模：通过不同飞行姿态及提取的信息将特征数据姿态分类与初始值设置，生成多组观测序列的训练样本，分别对训练样本的k个姿态提取l组观测序列向量：ok＝[o1,o2,…,ol],k＝1,2…k，将每种姿态的观测序列向量ok＝[o1,o2,…,ol],k＝1,2…k作为训练数据训练CHSMMi模型，从而获得k个姿态的分类器； 步骤5：图像飞行目标识别：目标识别的方法是通过CHSMM模型对特征向量进行识别，将测试样本输入到k个分类器，获得k个输出概率值，通过比较选取输出概率值最大的作为最终姿态识别结果。

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