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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115221717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210882847.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法是由王青元;李天祥;刘强强;魏咪;凌亮;王开云;张子佩设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于列车运行曲线优化技术领域，尤其涉及一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法；本发明将车钩力解算与优化算法分离，设计出双层滚动优化框架；顶层优化中，通过建立列车刚性多质点模型，构建控制量分段约束，以列车节能、速度跟随性和平稳运行为优化目标，选择二次规划算法求解得到多目标优化后的运行曲线；底层求解基于重载列车纵向动力学模型，并计算优化后的运行曲线中各位置列车车钩力分布，验证是否满足车钩力约束；在不满足约束的情况下动态调整牵引以及电制动变化率，再次进行循环优化，最终实现重载列车安全、平稳、节能以及整点运行。

本发明授权一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法在权利要求书中公布了：1.一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取列车基本信息数据、重载线路数据以及重载列车最大车钩力值； S2：基于S1所获取的数据建立列车刚性多质点模型和重载列车纵向动力学模型； S3：构建控制量变化率分段约束与状态量及控制量的边界约束； S4：基于列车刚性多质点模型、控制量分辨率分段约束、状态量以及控制量的边界约束建立多目标优化模型，并采用二次规划算法进行多目标优化模型求解，得到优化后的运行曲线；并基于优化后的运行曲线得到随离散位置变化的列车速度状态量序列、随离散位置变化的列车控制量序列以及时间序列； S5：基于S4得到的随离散位置变化的列车控制量序列、时间序列以及重载列车纵向动力学模型解算优化曲线车钩力，得到列车在每个离散时刻下各个车辆前部的车钩力分布； S6：基于每个离散时刻下各个车辆前部的车钩力分布得到全区间车最大车钩力，判断最大车钩力是否满足车钩力约束，满足的则执行S8，不满足的则执行S7； S7：基于最大车钩力动态调整牵引和电制动变化率，调整完成后执行S4； S8：输出满足纵向冲动限制的优化后的运行曲线，包括列车速度状态量序列和列车控制量序列。

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