伯朗特机器人股份有限公司王刻强获国家专利权
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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种六轴工业机器人折弯应用确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115138724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878754.1，技术领域涉及：B21D5/02；该发明授权一种六轴工业机器人折弯应用确定方法是由王刻强;程群超;唐黎明;周文;李子龙设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴工业机器人折弯应用确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种六轴工业机器人折弯应用确定方法，本方法能够通过对折弯机的实际应用场景，推算出机器人折弯应用需要满足的工作空间需求，进而与六轴机器人的规格参数对应，判断出机器人的最优安装距离和高度。本方法通过机器人的工作空间与折弯机的折弯范围的匹配，判断机器人是否存在合适的应用安装位置，解决当已经确定采用某种型号的六轴机器人，仅通过负载和臂展无法有效确定能够适用于何种规格的钣金折弯工作的问题，以及在实际应用中没有准确方法判断机器人能否满足使用要求或者需要如何安装才能使折弯空间最大最优的问题。
本发明授权一种六轴工业机器人折弯应用确定方法在权利要求书中公布了：1.一种六轴工业机器人折弯应用确定方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：获取折弯机的下模刀口距离底面的高度数值h，折弯料材钣金的长宽厚的尺寸数值a、b和c，并以钣金边缘为吸附点计算最大工作半径r； S20：以折弯机的下模和钣金接触点建立坐标系，确定所述吸附点和机器人五轴旋转中心p点的轨迹方程； S30：获取所述机器人的臂展参数、旋转角度和姿态参数； S40：以所述机器人的二轴中心建立直角坐标系，分别确定工作最远范围和工作最近范围的轨迹方程，以确定所述机器人的工作空间； S50：将所述p点的轨迹方程和所述机器人的工作空间进行匹配，判断所述机器人是否存在某一安装位置使所述机器人的空间范围包覆所有的p点范围； S60：如果判断匹配成功，确定所述机器人满足折弯应用，如果判断匹配失败，按照预设的调整规则调整参数，重新进行校核计算。
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