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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利人机混驾自动驾驶专用道位置与交叉口信号配时优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210864093.7，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权人机混驾自动驾驶专用道位置与交叉口信号配时优化方法是由陈珂;刘聪健;江泽浩;王宇阳;骆汉宾设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机混驾自动驾驶专用道位置与交叉口信号配时优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人机混驾时自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时联合优化方法，包括以下步骤：S1、将城市路网分为基本路段、交织段、交叉口排队段元素，并抽象成有向网络图；S2、建立基本路段、交织段、交叉口排队段的行程时间计算式；S3、建立考虑自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时的混合交通流分配模型；S4、建立自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时决策模型；S5、求解得到自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时优化方案。本发明基于车道级路网建模，通过划分路网基本路段、交织段、交叉口排队段，考察自动驾驶车辆专用道横向位置与交叉口信号配时的交互关系，为在城市路网自动驾驶专用车道提供新的、科学的定量化决策方法。

本发明授权人机混驾自动驾驶专用道位置与交叉口信号配时优化方法在权利要求书中公布了：1.一种人机混驾自动驾驶专用道位置与交叉口信号配时优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将城市路网分为基本路段、交织段、交叉口排队段元素，并抽象成有向网络图； S2、建立基本路段、交织段、交叉口排队段的行程时间计算式； 所述步骤S2包括以下步骤： S201、采用如下公式计算基本路段的出行成本： 式中：为车道的编号；为车道的行驶成本；表示自由流场景下，车道上行驶的出行时间；表示车道上的人类驾驶车辆的流量；表示车道上的自动驾驶车辆的流量；为待标定的系数； S202、采用如下公式计算交织段的出行成本： 式中：vfree为自由流速度，xout为换道前车道的流量；xin为目标车道的流量；，，，为待标定的系数，根据基于上式的交通分配模型得到的分配流量与实际流量误差最小化标定； S203、采用如下公式计算交叉口排队段的出行成本： 式中：为信号周期时长，λn为进口道的绿信比，qn为进口道的交通流量，为进口道的饱和度，sn为进口道的饱和流率； S3、建立考虑自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时的混合交通流分配模型； S4、建立自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时决策模型； S5、求解得到自动驾驶车辆专用道位置与交叉口信号配时优化方案。

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