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龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利一种面向协作行为检测和识别的方法及相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858482.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种面向协作行为检测和识别的方法及相关系统是由李强;赵燕军;王庆波设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向协作行为检测和识别的方法及相关系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向协作行为检测和识别的方法及相关系统，该方法包括：选择需要进行协作行为检测的视频数据源；采用目标检测算法得到物体和人的检测框信息；采用多人姿态估计算法得到人对应的骨骼关键点数据；根据人体骨骼关键点数据、预定义的人和人交互行为公式，对人和人交互的协作行为进行检测；通过预定义的人和设备协作行为的计算公式，对人和设备交互的协作行为检测；根据用户的协作行为的协作置信度，计算协作行为的信息熵，得到两类协作行为识别的反馈结果。该方法可以有效地对协作场景中的人与人的交互行为以及人与设备交互的协作行为进行检测，并可将协作行为识别分析结果实时推送给协作成员，最终提高协同工作环境的办公效率。

本发明授权一种面向协作行为检测和识别的方法及相关系统在权利要求书中公布了：1.一种面向协作行为检测和识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：选择需要进行协作行为检测的视频数据源；所述协作行为包括：人和设 备的交互行为以及人与人的交互行为； 采用目标检测算法得到物体和人的检测框信息； 采用多人姿态估计算法得到人对应的骨骼关键点数据； 根据人体骨骼关键点数据、预定义的人和人交互行为公式，对人和人交互的协作行为进行检测；具体包括：确定预定义的人和人交互行为所对应的人体关键点部位；人和人交互行为包括：传递、接收、加入和离开；将对应的人体关键点部位坐标数据，在两个不同时刻的位移构成人体部位位移特征向量，估计人体部位的运动状态；在确定人体部位的运动状态基础上，判断人体部位向量夹角的变化是否在预设范围内；并判断头部朝向与人体部位运动方向是否保持在第二预设范围内；当人体部位向量夹角的变化在预设范围内，且头部朝向与人体部位运动方向保持在第二预设范围内，则确定发生了人和人交互的协作行为； 通过预定义的人和设备协作行为的计算公式，对人和设备交互的协作行为检测；具体包括：确定预定义的人和设备交互行为所对应的人体关键点部位；人和设备交互行为包括：操作键盘、操作屏幕和操作鼠标；判断对应的人体关键点部位坐标数据，是否落在识别出的设备所对应的键盘、屏幕和鼠标检测框内；当落在检测框内，则确定发生了人和设备交互的协作行为； 根据用户的协作行为的协作置信度，计算协作行为的信息熵，得到两类协作行为识别的反馈结果；具体包括：统计在两个先后预设时间段内，同时发生人体部位运动的频率、向量夹角变化的频率、和头部朝向与人体部位运动方向相同的判定频率，以及坐着、站着、手臂伸展行为的次数频率，计算其概率作为人和人交互行为的协作置信度；将人和设备交互行为所对应的人体关键点部位边界矩形框，与设备所对应的键盘、屏幕或鼠标检测框的面积交叠率，作为人和设备交换的协作置信度；统计协作行为类别以及对应的置信度和协作活跃度，生成协作行为的信息熵；根据协作行为的信息熵，得出两类协作行为识别的反馈结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方民族大学，其通讯地址为：750030 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。