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龙图腾网获悉邦世科技(南京)有限公司申请的专利一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850232.0，技术领域涉及：A61B6/40；该发明授权一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法是由冯世庆;杜佳伟;张蒂;秦佳;伊力扎提·伊力哈木;段会全;刘燊;郝岩;田广源;马泊远;范宇轩设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法。自动化X射线设备包括：C臂机，包括C形臂以及安装于C形臂两端的X射线源和探测器；导向件，用于对准待检测体；用于支撑固定导向件的导向件固定架；摄像件，摄像件用于获取导向件的坐标信息；控制系统，控制系统用于根据导向件的坐标信息控制X射线源和探测器所在的直线与导向件共线，以使得X射线源对准待检测体。自动化X射线设备的拍摄方法包括：将导向件对准待检测体；摄像件对导向件进行拍照，以获得导向件的坐标信息；根据导向件的坐标信息控制X射线源和探测器所在的直线与导向件共线，以使得X射线源对准待检测体。本发明提高了对待检测体的拍摄效率和拍摄准确度。

本发明授权一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化X射线设备的拍摄方法，其特征在于， 所述自动化X射线设备包括C臂机1、导向件2和摄像件3，所述C臂机1包括C形臂11以及安装于所述C形臂11两端的X射线源12和探测器13；所述拍摄方法包括： S1、将所述导向件2对准待检测体； S2、所述摄像件3对所述导向件2进行拍照，以获得所述导向件2的位置信息； S3、根据所述导向件2的位置信息控制所述X射线源12和所述探测器13所在的直线与所述导向件2共线，以使得所述X射线源12对准待检测体； 所述导向件2还设置有识别部211，所述识别部211分为颜色不同的第一区2111和第二区2112，所述第一区2111和所述第二区2112的分界线垂直于所述导向件2的轴线，步骤S2具体包括： S21、根据所述摄像件3拍摄的所述导向件2的图像，比较所述第一区2111和所述第二区2112的大小，用以确定所述导向件2的实际位置，得到所述导向件2的位置信息，计算公式包括： 其中，f为摄像件的焦距，R为实际中识别部的球体半径，r为相片中识别部的球体半径，d为C臂机两个端点的中点与导向件尖端之间的实际距离；以摄像件的成像平面为XY平面，Y轴垂直地面，X轴水平，Z轴垂直成像平面；XY平面中设导向件的两个端点的实际坐标PX1，Y1，Z1、QX2，Y2，Z2，其中，P点为球体中央，Q点为尖端，在相片中，即摄像件中的投影位置，设平面内任一点为原点，X’轴平行于水平面，Y′轴垂直于水平面，组成X′Y′平面，导向件的两个端点的二维坐标P′X1′，Y1′、Q′X2′，Y2′，L为导向件的实际长度；相片中导向件的长度L’＝实际长度L*缩放倍数*COSα，其中α为导向件所在直线与成像平面夹角；根据以上公式计算出导向件的两个端点的实际坐标PX1，Y1，Z1、QX2，Y2，Z2； 所述导向件2设置有调节部23，所述导向件2沿轴向具有相对设置的第一端21和第二端22，所述X射线源12和所述探测器13所在的直线与所述导向件2共线时，所述第一端21靠近所述X射线源12，所述第二端22靠近所述探测器13，所述调节部23能够相对于所述导向件2滑动； 步骤S3之后，所述拍摄方法还包括： S4、滑动所述调节部23，以调节所述调节部23与所述第一端21之间的第一距离L1和所述调节部23与所述第二端22之间的第二距离L2； S5：根据所述第一距离L1和所述第二距离L2调节所述X射线源12与待检测体之间的距离L3。

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