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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军第九五八医院申请的专利一种手部康复自助训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842634.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种手部康复自助训练装置是由杨秀华;张忠荣;冯望;郭元;赵春燕;周建红设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手部康复自助训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手部康复自助训练装置，包括固定座，固定座上设有座椅；辅助驱动部，驱动座设置在固定座上，主动齿筒可转动地设置在驱动座内，且对称地设有两个，并通过传动齿轮相啮合，主动齿筒的两端均设有驱动轮，且驱动轮上设有伸出驱动座的脚踏板，双面齿条设置在两个主动齿筒之间，两个主动齿筒能够与交替地与双面齿条啮合；及拉伸部，固定座的两侧均设有固定板，固定板上通过连接绳设有指套，指套的两侧均连接有牵引绳，牵引绳远离指套的一端分别与双面齿条的两端相连接。使用上述一种手部康复自助训练装置，患者能够通过脚踩的方式来帮助手部完成康复训练，从而加快了康复的时间，并且能够自主的完成训练，不需要麻烦旁人，更加方便。

本发明授权一种手部康复自助训练装置在权利要求书中公布了：1.一种手部康复自助训练装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座上设有座椅； 辅助驱动部，所述辅助驱动部包括驱动座、驱动轮、脚踏板、主动齿筒、传动齿轮和双面齿条，所述驱动座设置在固定座上，所述主动齿筒可转动地设置在驱动座内，且对称地设有两个，并通过传动齿轮相啮合，其中一个主动齿筒的两端均设有驱动轮，且驱动轮上设有伸出驱动座的脚踏板，所述双面齿条设置在两个主动齿筒之间，两个所述主动齿筒能够与交替地与双面齿条啮合；及 拉伸部，所述拉伸部包括固定板、指套和牵引绳，所述固定座的两侧均设有固定板，所述固定板上均通过连接绳设有指套，所述指套具有弹性，所述指套的两侧均连接有牵引绳，所述牵引绳远离指套的一端分别与双面齿条的两端相连接； 所述拉伸部还包括限位管，所述限位管固定设置在固定座和驱动座上，所述牵引绳位于双面齿条和指套之间的部分插设在限位管中，所述限位管具有多个弯折处，且弯折处内均设有滑轮； 还包括主动训练部，所述主动训练部包括拉板和弹簧，所述拉板通过弹簧与驱动座相连接； 所述牵引绳包括主绳和副绳，所述主绳和副绳分别与双面齿条和指套相连接，所述主绳和拉板均设有连接球，所述副绳与连接球可拆卸地连接； 所述驱动座上设有对称地铰接有两个锁紧块，所述锁紧块的一端位于驱动座内，且分别能够与双面齿条的两侧相抵接，所述锁紧块的另一端位于驱动座外，且开设有销孔，并能够磁吸在驱动座表面。

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