买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海捷勃特机器人有限公司申请的专利一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210835333.0，技术领域涉及：B67B7/15；该发明授权一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法是由贺岩;胡旺宁;陈杰胤;梁司法设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动开盖关盖装置，包括：底座，位于底座上的试管抱持组件和瓶盖移动组件，所述瓶盖移动组件包括平面移动模组和开关盖模组；所述平面移动模组包括平面电机、L型滑槽、滑块和连接杆，所述滑块位于L型滑槽内部，所述平面电机能够带动滑块沿着L型滑槽移动，所述连接杆连接至滑块，所述连接杆同时连接开关盖模组，当平面电机带动滑块沿着L型滑槽进行移动时，所述连接杆带动开关盖模组进行同步移动。本发明提供的一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法，通过两个电机即可实现开盖关盖以及竖直移动和水平移动，结构紧凑，安装方便，提高了开关盖的效率。

本发明授权一种自动开盖关盖装置及开盖和关盖方法在权利要求书中公布了：1.一种自动开盖关盖装置，其特征在于，包括： 底座， 位于底座上的试管抱持组件和瓶盖移动组件，所述瓶盖移动组件包括平面移动模组和开关盖模组； 所述平面移动模组包括平面电机、L型滑槽、滑块和连接杆，所述滑块位于L型滑槽内部，所述平面电机能够带动滑块沿着L型滑槽移动，所述连接杆连接至滑块，所述连接杆同时连接开关盖模组，当平面电机带动滑块沿着L型滑槽进行移动时，所述连接杆带动开关盖模组进行同步移动； 所述开关盖模组包括竖直支架和水平支架，所述水平支架中设置有抓取部和下压部，所述下压部包括旋转电机、套管和卡爪，所述套管平行于所述竖直支架，所述套管中设置有套管槽，套管槽在水平方向贯穿套管；所述抓取部包括夹爪、夹爪连杆和销钉柱，所述销钉柱位于套管槽内，且所述销钉柱平行于水平支架；所述竖直支架的侧壁设置有位于同一水平面上的两个限位条，两个限位条分别位于所述套管槽的两侧；当旋转电机带动套管和销钉柱旋转至脱离限位条的位置时，销钉柱能够沿着套管槽上下滑动；当旋转电机带动套管和销钉柱旋转至销钉柱被限位条限位的位置时，所述销钉柱被限位在限位条下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海捷勃特机器人有限公司，其通讯地址为：200233 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。