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扬州大学江都高端装备工程技术研究所孙进获国家专利权

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龙图腾网获悉扬州大学江都高端装备工程技术研究所申请的专利集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115228758B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210820330.X,技术领域涉及:B07C5/02;该发明授权集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置是由孙进;谢文涛;周威;梁立;雷震霆;马昊天设计研发完成,并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置在说明书摘要公布了:本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置,包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台,通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角,通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构;相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类,给分拣机构发送对应的分拣信号,完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题,在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构,有效的提高了菱角智能检测分拣的效率,降低了人工成本,提升了相机所采集图像的质量,提高了最终菱角分拣的准确性。

本发明授权集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置在权利要求书中公布了:1.一种集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置,其特征在于,包括:转盘进料机构(1)、多角转轮出料机构(2)、检测机构(3)、分拣机构(4)和工作台(5);所述转盘进料机构(1)和多角转轮出料机构(2)放置在工作台(5)上,所述多角转轮出料机构(2)的进料通道对准转盘进料机构(1)的输出口,所述多角转轮出料机构(2)的出料通道对准检测机构(3)的传送带前端;所述分拣机构(4)设置在检测机构(3)的传送带末端,用于接收检测机构(3)的分类信号并做出相应分拣反应实现菱角分类收集; 所述转盘进料机构(1)包括:进料仓(11)、拨杆(12)、转盘(13)、导向轮(14)、底座(15)、大电机(16)、齿轮(17)和防叠门机构(18);所述进料仓(11)呈漏斗状放置在底座(15)之上;所述底座(15)内设置有大电机(16),所述底座(15)的平台中间设置有一根竖轴,所述转盘(13)、齿轮(17)中的从动轮和拨杆(12)均套设在竖轴上;所述转盘(13)通过大电机(16)驱动齿轮(17)转动而转动,所述底座(15)的平台上等间隔放置有八个导向轮,所述导向轮与转盘(13)的边缘底部相接触;所述防叠门机构(18)设置在转盘进料机构(1)的输出口处; 所述转盘(13)的内圈呈雨伞状向下倾斜一定角度,使得进入进料仓(11)的菱角向转盘(13)的边缘运动,所述转盘(13)的外圈设置有四个凸起的拨料板(19),所述拨杆(12)安装在转盘(13)的斜面上,所述拨杆(12)呈弧形固定不动,且与斜面贴合,在转盘(13)的转动下,结合拨杆(12)及转盘(13)边缘的拨料板(19)的共同作用使菱角运动至输出口; 所述防叠门机构(18)采用V字型结构,包括滑道(181)、滑块(182)、防叠板一(183)、防叠板二(184)、弹簧(185)、滑轮(186);所述防叠板一(183)的一端与防叠板二(184)的一端通过轴相互铰接,所述轴上还安装有滑轮(186);所述防叠板一(183)的另一端采用滑块(182)固定于滑道(181)内,所述滑道(181)固定在转盘进料机构(1)的输出口上;所述防叠板二(184)的另一端与转盘进料机构(1)的输出口的上板铰接,所述弹簧(185)的两个钩环分别固定于防叠板一(183)和防叠板二(184)中间的圆形孔中; 所述多角转轮出料机构(2)包括进料通道(21)、转轮机身(22)、出料通道(23)、小电机(24)、电机座(25)和多角转轮(26);所述进料通道(21)与出料通道(23)分别固定在转轮机身(22)上,所述进料通道(21)用于承接转盘进料机构(1)输出的菱角,所述出料通道(23)用于向检测机构(3)输出单个菱角;所述多角转轮(26)与小电机(24)的轴相连接;所述电机座(25)固定于小电机(24)的尾部;所述电机座(25)的底部呈一定角度倾斜,与工作台(5)贴合; 所述多角转轮(26)的四周向内侧凹陷形成弧形槽,每个弧形槽与转轮机身(22)的内腔形成仅能容纳一个菱角的间隔空间;所述多角转轮(26)的四个角上都设置有一个滚轮(261)。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人扬州大学江都高端装备工程技术研究所,其通讯地址为:225009 江苏省扬州市江都区邵伯镇诚意路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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