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龙图腾网获悉中国核电工程有限公司申请的专利一种芯块在线取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115108273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800377.X，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种芯块在线取样装置是由杜军岭;江保军;翟家海;苗顺占设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯块在线取样装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种芯块在线取样装置，包括样品传送机构、取样机构以及料盘传送机构，所述料盘传送机构用于在接收工位和取样工位之间转运料盘，所述料盘用于承装芯块，所述取样机构设于所述料盘传送机构的上方，用于获取料盘中的芯块，所述样品传送机构用于将芯块输送至分析工位进行分析，料盘传送机构在接收工位接收料盘后，将料盘转运至取样工位，再由取样机构获取料盘内的芯块，并将芯块放置在样品传送机构上。所述芯块在线取样装置自动化程度高，无需人员近距离操作。

本发明授权一种芯块在线取样装置在权利要求书中公布了：1.一种芯块在线取样装置，其特征在于，包括样品传送机构（3）、取样机构（2）以及料盘传送机构（1）， 所述料盘传送机构（1）用于在接收工位和取样工位之间转运料盘（14），所述料盘（14）用于承装芯块， 所述取样机构（2）设于所述料盘传送机构（1）的上方，用于获取料盘（14）中的芯块， 所述样品传送机构（3）用于将芯块输送至分析工位进行分析， 料盘传送机构（1）在接收工位接收料盘（14）后，将料盘（14）转运至取样工位，再由取样机构（2）获取料盘（14）内的芯块，并将芯块放置在样品传送机构（3）上； 所述料盘传送机构（1）和所述样品传送机构（3）均沿水平方向设置， 所述取样机构（2）包括运动单元和真空吸盘（211）， 所述真空吸盘（211）用于吸取料盘（14）内的芯块，所述运动单元用于带动真空吸盘（211）做水平方向和竖直方向的运动； 所述运动单元包括第一驱动组件、第二驱动组件、安装架（22）、升降平台（28）、滑轨（213）以及齿条（214）， 所述第一驱动组件包括第一驱动电机（21）、花键轴（24）、花键齿轮（23），所述第一驱动电机（21）固定在所述安装架（22）上，其输出端与所述花键轴（24）的一端连接，所述花键轴（24）的另一端与所述安装架（22）转动连接，所述花键齿轮（23）套设于所述花键轴（24）上， 所述第二驱动组件包括第二驱动电机（26）、升降丝杠（27）、第一导轨（210），所述第二驱动电机（26）固定在所述安装架（22）上，所述第二驱动电机（26）的输出端与所述升降丝杠（27）连接，所述第一导轨（210）与所述升降丝杠（27）平行设置，且所述第一导轨（210）的顶端固定安装在所述安装架（22）上，所述升降平台（28）同时穿设于所述第一导轨（210）与所述升降丝杠（27）上，所述花键齿轮（23）固定安装在所述升降平台（28）的底部，第二驱动电机（26）驱动升降丝杠（27）转动进而带动升降平台（28）沿着第一导轨（210）作直线升降运动，从而带动花键齿轮（23）沿着花键轴（24）作升降运动， 所述第一驱动电机和所述第二驱动电机并列设置在所述安装架的顶部， 所述滑轨（213）水平铺设于所述升降平台（28）上，所述齿条（214）安装在所述滑轨（213）上，所述齿条（214）与所述花键齿轮（23）啮合，所述真空吸盘（211）安装在所述齿条（214）上， 所述第一驱动电机（21）带动所述花键轴（24）转动，花键齿轮（23）转动，从而带动齿条（214）上的真空吸盘（211）沿着所述滑轨（213）铺设的方向作水平运动， 所述样品传送机构（3）包括第四驱动电机（31）、传送单元、支撑支架（33）， 所述传送单元采用传送带结构，所述传送带结构设于所述支撑支架（33）上， 所述第四驱动电机（31）设于所述支撑支架（33）上，其输出端与所述传送带结构连接，用于驱动所述传送带结构的带轮运动，进而带动传送带结构的传送带运动； 所述样品传送机构（3）还包括挡料板（36），所述挡料板（36）设于所述传送带结构的两侧，用于防止芯块在运动时滑落， 所述接收工位和所述取样工位之间还设有样品返回工位， 所述样品传送机构（3）的一端部设于所述样品返回工位的正上方， 在分析工位完成分析后的芯块再由所述样品传送机构（3）反向输送而回落至样品返回工位上的料盘（14）内； 所述样品传送机构（3）还包括导向槽（37），所述导向槽（37）的一端与所述传送带结构的末端对接，另一端正对所述样品返回工位，所述导向槽（37）用于将由所述传送带结构反向输送的在分析工位完成分析后的芯块导向至样品返回工位上的料盘（14）内。

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