广东东泰五金精密制造有限公司伍志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东东泰五金精密制造有限公司申请的专利一种辅助工件定向的加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210796218.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种辅助工件定向的加工设备是由伍志勇设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助工件定向的加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种辅助工件定向的加工设备，包括夹具机构、加工平台，夹具机构通过输送机构往加工平台或往取料平台运动，夹具机构包括第一驱动器、若干个摆动的夹爪，若干个摆动的夹爪与第一驱动器传动连接，若干个摆动的夹爪通过第一驱动器作开合运动，夹具机构还包括吸取工件的取料杆，取料杆设置在若干个夹爪之间；加工平台上设有活动的定位杆，取料杆、定位杆二者运动方向相对峙设置；取料杆吸取取料平台的工件时，若干个夹爪夹紧工件并将工件预定位在取料杆上，定位杆在取料杆带动工件运动至加工平台上时，取料杆与定位杆分别作用在工件上，以在加工平台上对工件进行预定位。弥补传统吸取组件、加工平台没有对工件没有进行定位的不足。
本发明授权一种辅助工件定向的加工设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助工件定向的加工设备，包括夹具机构（1）、加工平台（3），夹具机构（1）通过输送机构（2）往加工平台（3）或往取料平台（12）运动，夹具机构（1）包括第一驱动器（5）、若干个摆动的夹爪（4），若干个摆动的夹爪（4）与第一驱动器（5）传动连接，若干个摆动的夹爪（4）通过第一驱动器（5）作开合运动，其特征在于：夹具机构（1）还包括吸取工件（7）的取料杆（6），取料杆（6）设置在若干个夹爪（4）之间；加工平台（3）上设有活动的定位杆（8），取料杆（6）、定位杆（8）二者运动方向相对峙设置；取料杆（6）吸取取料平台（12）的工件（7）时，若干个夹爪（4）夹紧工件（7）并将工件（7）预定位在取料杆（6）上，取料杆（6）带动工件（7）运动至加工平台（3）上时，取料杆（6）与定位杆（8）分别作用在工件（7）上，以在加工平台（3）上对工件（7）进行预定位。
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