广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局冯海林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局申请的专利一种高空架线树障识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784745.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种高空架线树障识别方法及系统是由冯海林;何启洪;谢广伟;梁志强;吴展强;欧坚;卢志华;陈丽清;廖瑞平;蒙建标;陈梓毅;黎二雄;邓焕彬设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空架线树障识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力运维技术领域，公开了一种高空架线树障识别方法及系统，其方法通过训练好的全卷积神经网络对采集到的目标架线的多个角度下的架线图像进行目标识别，识别出电线和树障所在区域，并利用检测框标记电线和树障，计算每个架线图像对应的电线的检测框和树障的检测框之间的交并比，以得到重叠度，并对所有架线图像的重叠度进行加权计算，得到加权重叠度，对比加权重叠度与预设的重叠度阈值的大小关系，从而确定树障与目标架线是否重叠，从而提高了高空架线树障识别的工作效率和准确性。
本发明授权一种高空架线树障识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高空架线树障识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标架线的多个角度下的架线图像，构建架线图像集； 基于预先训练好的全卷积神经网络对所述架线图像集中的每个架线图像进行目标识别，识别出电线和树障所在区域，利用检测框分别对所述电线和所述树障进行标注； 计算每个架线图像对应的所述电线的检测框和所述树障的检测框之间的交并比，以得到重叠度； 根据每个架线图像对应的角度赋予相应的重叠度的权值，根据所述架线图像对应的权值对重叠度进行加权计算，得到加权重叠度，具体包括： 以所述目标架线的走线方向作为零轴基准，确定每个架线图像对应的角度相对所述零轴基准的偏离角度，根据每个架线图像对应的偏离角度之比确定相应的权值； 根据每个架线图像对应的权值对重叠度进行加权计算，得到加权重叠度； 判断所述加权重叠度是否大于预设的重叠度阈值，若上述判断为是，则生成预警信号进行反馈。
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