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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767092.0，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法是由王章静;刘陈浩;赵铖鑫;吴泽源;仇隆设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法，使用虚拟人物模型运动代替真实人体运动作为数据源，解决人体运动姿态数据集采集受到真实人体运动限制的问题，包括步骤：步骤1、人物模型播放符合人体解剖学的骨骼动画；步骤2、根据三维场景使用反向运动学算法修正模型动作；步骤3、设置虚拟IMU，记录虚拟人物模型动作序列数据；步骤4、将动作序列中虚拟坐标系数据转换为现实人体所在坐标系数据；步骤5、对现实人体所在坐标系数据进行时间平滑和数据整合，得到人体运动姿态数据集。本发明具有数据集采集难度低、不受环境干扰、采集精度高的优点。

本发明授权一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟人物模型的人体运动姿态数据集生成方法，包括以下步骤： 步骤1、从播放的骨骼动画中获取符合人体解剖学的人物模型； 步骤2、根据三维场景使用反向运动学算法修正虚拟人物模型动作； 步骤3、设置虚拟惯性测量单元，记录虚拟人物模型动作序列； 步骤4、将虚拟人物模型动作序列中虚拟坐标系数据转换为现实人体所在坐标系数据； 步骤5、对现实人体所在坐标系数据进行时间平滑和数据整合得到人体运动姿态数据集；其中，步骤2具体包括： 首先，将虚拟人物模型的四肢骨骼动作建模为存在旋转约束的骨骼链和关节集合； 然后，将骨骼动画作为虚拟人物模型的预动作，计算当前骨骼链与虚拟场景的重叠点，如存在重叠点则将重叠点中距离根关节最近的点作为目标点； 之后，以目标点为目标并以末端关节为末端效应器执行以下步骤： 1设置骨骼链中末端骨骼为当前旋转骨骼； 2设置关节集合中距当前旋转骨骼最近的根关节为当前关节； 3计算目标点经当前关节到末端效应器的旋转角度Eularbone； 4对当前旋转骨骼进行修正：判断旋转角度Eularbone是否满足当前旋转骨骼的骨骼旋转限制，如是，则对当前旋转骨骼应用旋转角度Eularbone进行修正，如否，对当前旋转骨骼应用在骨骼旋转限制内最接近旋转角度Eularbone的最大角度进行修正； 5判断当前旋转骨骼是否为根骨骼，如否，则将当前旋转骨骼设置为其父骨骼并返回步骤2，如是，则判断末端效应器与目标点的欧氏距离是否满足误差限制，如不满足误差限制则将当前旋转骨骼设置为末端骨骼并返回步骤2，如满足误差限制则完成对四肢骨骼动作的修正，将修正后的四肢骨骼动作与预动作按骨骼分层进行混合得到修正后的虚拟人物模型动作。

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