长城汽车股份有限公司贾学涛获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利弯道车速的确定方法、智能驾驶仿真测试系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772344.9，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权弯道车速的确定方法、智能驾驶仿真测试系统及介质是由贾学涛设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本弯道车速的确定方法、智能驾驶仿真测试系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯道车速的确定方法、智能驾驶仿真测试系统及介质。该方法包括：在车辆沿弯道行驶时，确定车辆的横向偏移量和方向盘转角变化量；根据横向偏移量和方向盘转角变化量确定车辆的弯道车速。本发明的弯道车速的确定方法、智能驾驶仿真测试系统及介质，能够准确有效地确定车辆的弯道车速，有利于根据弯道车速进行车辆仿真验证。
本发明授权弯道车速的确定方法、智能驾驶仿真测试系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种弯道车速的确定方法，其特征在于，包括： 在车辆沿弯道行驶时，确定所述车辆的横向偏移量和方向盘转角变化量； 根据所述横向偏移量和方向盘转角变化量确定所述车辆的弯道车速； 所述确定所述车辆的横向偏移量，还包括： 在所述车辆沿弯道跟随行驶时，获取前一时刻的弯道属性； 根据所述弯道属性和所述方向盘转角变化量确定所述车辆的横向偏移量； 所述车辆的横向偏移量通过以下公式计算： 其中，L为所述车辆的横向偏移量，K为所述弯道属性，θ为所述方向盘转角变化量，T为轮向转动比；所述弯道属性为弯道曲率； 所述车辆的弯道车速通过以下公式计算： 其中，V为所述车辆的弯道车速，L为所述车辆的横向偏移量，θ为所述方向盘转角变化量，T为轮向转动比。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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