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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利一种显示屏的故障检测方法、装置和巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759256.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种显示屏的故障检测方法、装置和巡检机器人是由张榕佐;宋阳设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种显示屏的故障检测方法、装置和巡检机器人在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种显示屏的故障检测方法、装置和巡检机器人，该方法包括：获取待检测图像；其中，待检测图像为巡检装置在移动过程中对拼接显示屏进行拍摄得到的，待检测图像为拼接显示屏中的任意一块显示屏的显示图像；显示屏包括若干个LED灯珠，每个LED灯珠对应一个成像点；基于预设坐标系，确定待检测图像中RGB值相同的成像点的各个成像坐标构成的待检测坐标集合；将待检测坐标集合分别与至少一个预设故障点坐标集合进行比对，若比对成功，则确定显示屏的故障类型；其中，一种显示屏的故障类型对应至少一个预设故障点坐标集合。以实现显示屏的自动化检测，提高了检测的效率和准确率。

本发明授权一种显示屏的故障检测方法、装置和巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种显示屏的故障检测方法，其中，包括： 获取待检测图像；其中，所述待检测图像为巡检装置在移动过程中对拼接显示屏进行拍摄得到的，所述待检测图像为所述拼接显示屏中的任意一块显示屏的显示图像；所述显示屏包括若干个LED灯珠，每个所述LED灯珠对应一个成像点； 基于预设坐标系，确定所述待检测图像中RGB值相同的成像点的各个成像坐标构成的待检测坐标集合； 将所述待检测坐标集合分别与预先设定的至少一个预设故障点坐标集合进行比对，若比对成功，则确定所述显示屏的故障类型；其中，一种显示屏的故障类型对应至少一个预设故障点坐标集合； 其中，所述预设故障点坐标集合包括第一预设故障点坐标集合或第二预设故障点坐标集合；第二预设故障点坐标集合包括至少一个第二预设故障点坐标子集合； 所述第一预设故障点坐标集合是基于所述预设坐标系、第一预设成像点和第二预设成像点，按照设定步长增大横坐标或者纵坐标得到的； 每个所述第二预设故障点坐标子集合是在同一个LED控制芯片控制的各个成像点中，基于所述预设坐标系和第三预设成像点，按照设定步长增大横坐标得到的。

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