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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种整合式无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210733674.7，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权一种整合式无人机是由刘衍涛;陈本营设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整合式无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种整合式无人机，包括：n个基本构型无人机1和n‑1个整合型载荷舱2；n为大于1的正整数；所述基本构型无人机1为飞翼式无人机，两个基本构型无人机1并排布置，且两个基本构型无人机1相邻的翼尖小翼固定连接；所述整合型载荷舱2的前端面外形与所述基本构型无人机1的前端面保持一致，所述整合型载荷舱2的后端面包覆两个基本构型无人机1的相邻的机翼12；所述整合型载荷舱2的截面呈翼型。通过整合型载荷舱将两架基本构型无人机连接起来，形成较大的整合型无人机，使得无人机的翼面载荷不变，无需额外增加强度和重量。

本发明授权一种整合式无人机在权利要求书中公布了：1.一种整合式无人机，其特征在于，包括：n个基本构型无人机1和n-1个整合型载荷舱2；n为大于1的正整数； 所述基本构型无人机1为飞翼式无人机，两个基本构型无人机1并排布置，且两个基本构型无人机1相邻的翼尖小翼固定连接； 所述整合型载荷舱2的前端面外形与所述基本构型无人机1的前端面保持一致，所述整合型载荷舱2的后端面包覆两个基本构型无人机1的相邻的机翼12； 所述整合型载荷舱2的截面呈翼型； 基本构型无人机1的机翼12上下表面的蒙皮上开设有多个组合口盖17； 各所述组合口盖17位于机翼12的连接翼梁18的后方，连接翼梁18为位于机翼12的弦长中部位置处的翼梁； 所述组合口盖17内设置有锁定头19； 所述整合型载荷舱2的后端面上设置有多个连接头25，在所述整合型载荷舱2包覆所述机翼12时，所述连接头25穿过所述组合口盖17与锁定头19锁定； 所述锁定头19和连接头25呈钩状，所述锁定头19转动连接在连接翼梁18上，所述连接头25转动连接在所述整合型载荷舱2的后端面上； 锁定头19和连接头25采用上下双层对接方式； 所述整合型载荷舱2的尾部设置有垂尾罩24； 垂尾罩24用于将两架基本构型无人机1的相邻的翼尖小翼整合包覆，形成一个整体垂尾。

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