际络科技(上海)有限公司李珊珊获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115129027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210699670.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置是由李珊珊;刘一诚设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置，其中，该方法包括：获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数，将所述控制驾驶参数输入车辆模型中，得到车辆状态参数；根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常；若正常，则等待测试案例结束测试，得到测试结果，根据预设的评估标准对所述测试结果进行评估。实现了自动化的评估和测试智能驾驶。实现了仿真测试系统与评估工作独立运作和有效协同。
本发明授权一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶的自动化评估方法，其特征在于，包括： 获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数，将所述控制驾驶参数输入车辆模型中，得到车辆状态参数； 根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常； 若正常，则等待测试案例结束测试，得到测试结果，根据预设的评估标准对所述测试结果进行评估； 根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常，包括： 将所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数输入系统状态观测器，确定仿真系统状态是否正常； 将所述测试案例和仿真场景的参数输入场景观测器，确定仿真场景是否正常； 将预设的通讯协议和所述车辆状态参数的信号输入通信诊断器，确定通讯是否正常。
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