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龙图腾网获悉中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司申请的专利一种基于分割位置的输电杆塔呼高的计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685094.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于分割位置的输电杆塔呼高的计算方法及装置是由陈正宇;张春涛;徐君民;李欣;王宁;赵祥伟;陈杰;谢朋朋;王威;刘正林;周伟;高迎雁;滕杰;高磊;王娟;杨晓慧;张亮;孙敦权;朱号东;廖伟圣设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分割位置的输电杆塔呼高的计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了输电杆塔技术领域的一种基于分割位置的输电杆塔呼高的计算方法及装置，所述方法包括：根据获得的输电杆塔点云，确定输电杆塔的分割位置；计算输电杆塔的分割位置的形状参数，并识别出输电杆塔的关键分割位置，对输电杆塔的关键分割位置上方的点云进行图像处理，确定杆塔类型，得到输电杆塔的最下层横担的位置；根据输电杆塔的最下层横担的位置及输电杆塔的最低点位置，计算得到输电杆塔的呼高。本发明，在不需要现场逐塔测量的前提下，能够快速高效的获取杆塔的呼高，提高了计算杆塔呼高的精度及自动化程度，减少了技术人员的外业工作量，缩短了生产周期，极大的减少了勘察设计的生产成本。

本发明授权一种基于分割位置的输电杆塔呼高的计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分割位置的输电杆塔呼高的计算方法，其特征在于，包括： 根据获得的输电杆塔点云，确定输电杆塔的分割位置； 计算输电杆塔的分割位置的形状参数，并识别出输电杆塔的关键分割位置，对输电杆塔的关键分割位置上方的点云进行图像处理，确定杆塔类型，得到输电杆塔的最下层横担的位置； 根据输电杆塔的最下层横担的位置及输电杆塔的最低点位置，计算得到输电杆塔的呼高； 其中，识别出输电杆塔的关键分割位置，对输电杆塔的关键分割位置上方的点云进行图像处理，确定杆塔类型，得到输电杆塔的最下层横担的位置，包括： 若输电杆塔的分割位置的形状参数都大于第一阈值，则输电杆塔为M型塔，M型塔的关键分割位置为最大形状参数值所对应的分割位置，最下层横担位置为关键分割位置； 若输电杆塔的分割位置的形状参数不满足都大于第一阈值，则输电杆塔为非M型塔，设置第二阈值TG为输电杆塔最下面一个分割位置的形状参数G1与误差常数Ce的和，从下而上比较各分割位置的形状参数Gi与第二阈值TG，若大于第二阈值，则输电杆塔的关键分割位置为Gi-1所对应的分割位置；将非M型输电杆塔的关键分割位置上方的点云投影到YZ平面，进行图像处理，确定输电杆塔的类型是T型还是O型，若为T型塔，则最下层横担位置为关键分割位置相邻上方的分割位置，若为O型塔，最下层横担位置是关键分割位置相邻上方填充率大于Tf`的局部最大密度位置，Tf`设置为50%； 误差常数Ce的取值为0.5； 通过以下公式，计算输电杆塔的分割位置的形状参数： ， 其中，表示输电杆塔的分割位置的形状参数，输电杆塔从下而上各分割位置的形状参数为Gi，i=1、2、3···；L X'和L Y'分别代表各分层点云投影到X'和Y'轴上的最大长度。

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