东南大学董长印获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210677594.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法是由董长印;王昊;吕科赟;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，方法包括：系统动态方程建模，所述方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；根据智能网联队列的网络拓扑和智能网联队列长度确定理想控制间距；根据理想控制间距设计智能网联组群控制协议；设计智能网联队列控制协议。本发明提供的方法综合考虑了横向控制在合流场景下的适用性，提出的人工函数能够更好地适用不同合流场景，进而实现队列和组群控制，为道路交通安全提供保障。
本发明授权一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1进行系统动态方程建模，所述系统动态方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入； 2在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序，建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑； 3根据智能网联队列的领航车之间的网络拓扑和智能网联队列长度，确定理想控制间距； 4根据理想控制间距，设计智能网联组群控制器； 5设计智能网联队列控制器，以实现智能网联队列的合流控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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