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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利路口的失效通行限制信息的挖掘方法及装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114880418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643879.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权路口的失效通行限制信息的挖掘方法及装置、设备和介质是由刘长坤;宗希鹏;曹婷婷;卢振设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本路口的失效通行限制信息的挖掘方法及装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路口的失效通行限制信息的挖掘方法及装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、智能座舱和车联网技术领域。实现方案为：从路网拓扑中获取目标路口，所述目标路口关联有通行限制信息，所述通行限制信息用于限制多个目标路段的通行；获取与所述目标路口关联的、当前时刻之前的预设时长内的多个车辆行驶轨迹数据，所述行驶轨迹数据包括路网拓扑中的多个路段和多个路口；针对所述每个车辆行驶轨迹数据，确定该车辆行驶轨迹数据的轨迹形态类型，所述轨迹形态类型能够指示该车辆在相应的多个路口中各个路口的行驶方向；以及基于所述多个车辆行驶轨迹数据的轨迹形态类型，确定所述目标路口的通行限制信息是否失效。

本发明授权路口的失效通行限制信息的挖掘方法及装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种路口的失效通行限制信息的挖掘方法，包括： 从路网拓扑中获取目标路口，所述目标路口关联有通行限制信息，所述通行限制信息用于限制与所述目标路口关联的多个目标路段的通行； 获取与所述目标路口关联的、当前时刻之前的预设时长内的多个车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括路网拓扑中的多个路段和多个路口； 针对所述多个车辆行驶轨迹数据中的每个车辆行驶轨迹数据，确定该车辆行驶轨迹数据的轨迹形态类型，所述轨迹形态类型能够指示该车辆在相应的多个路口中各个路口的行驶方向；以及 基于所述多个车辆行驶轨迹数据的轨迹形态类型，确定所述目标路口的通行限制信息是否失效， 其中，所述针对所述多个车辆行驶轨迹数据中每个车辆行驶轨迹数据，确定该车辆行驶轨迹数据的轨迹形态类型包括： 获取所述车辆行驶轨迹数据对应的行驶轨迹序列，所述行驶轨迹序列包括多个轨迹点的位置信息； 基于所述多个轨迹点的位置信息，确定所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的行驶转向角； 基于与所述多个轨迹点分别对应的多个行驶转向角，从所述多个轨迹点中确定至少一个行驶拐点；以及 基于所述至少一个行驶拐点的位置信息和所述至少一个行驶拐点对应的行驶转向角，确定所述车辆行驶轨迹数据所包括的多个路口以及轨迹形态类型。

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