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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种电机控制装置、控制方法、闸机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114884423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644314.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种电机控制装置、控制方法、闸机系统是由彭群设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制装置、控制方法、闸机系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机控制装置，包括：包括依次相连的用于生成电机转动位置参考信号的位置参考单元，用于控制电机转动位置的位置控制单元，用于控制电机转速的转速控制单元，以及用于控制电机电流的电流控制单元的前向通道，以及包括用于反馈电机当前转动位置和当前转动速度的第一反馈单元，用于反馈电机当前电流的第二反馈单元，以及用于选择性补偿电机电流的前馈单元的反馈通道，前馈单元根据来自位置控制单元的位置误差信号，输出选择性补偿电流信号，电流控制单元根据选择性补偿电流信号、来自速度控制单元的第一电流参考信号、以及来自第二反馈单元的电流反馈信号，输出用于控制电机的控制信号。本申请有利于提高到位的稳定性和抗干扰性。

本发明授权一种电机控制装置、控制方法、闸机系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制装置，其特征在于，该装置包括： 包括依次相连的用于生成电机转动位置参考信号的位置参考单元，用于控制电机转动位置的位置控制单元，用于控制电机转速的转速控制单元，以及用于控制电机电流的电流控制单元的前向通道，以及 包括用于反馈电机当前转动位置和当前转动速度的第一反馈单元，用于反馈电机当前电流的第二反馈单元，以及用于选择性补偿电机电流的前馈单元的反馈通道，所述位置参考单元根据设定的目标位置，生成用于控制电机转动位置的位置参考信号， 所述位置控制单元根据来自所述位置参考单元的位置参考信号、以及来自所述第一反馈单元的位置反馈信号，输出用于控制电机转速的转速参考信号、以及位置误差信号，该位置误差信号用于表征目标转动位置与当前转动位置之间的位置误差， 所述转速控制单元根据来自所述位置控制单元的所述转速参考信号、以及来自所述第一反馈单元的转速反馈信号，输出第一电流参考信号， 所述前馈单元根据来自所述位置控制单元的所述位置误差信号，输出选择性补偿电流信号， 所述电流控制单元根据所述选择性补偿电流信号、所述第一电流参考信号、以及来自所述第二反馈单元的电流反馈信号，输出用于控制电机的控制信号； 其中， 所述前馈单元包括： 微分模块，用于在所述位置误差信号大于设定的补偿阈值的情况下，输出所述选择性补偿电流信号为零，在所述位置误差信号不大于设定的补偿阈值的情况下，将所述位置误差信号进行微分处理，得到微分处理结果，该微分处理结果作为所述选择性补偿电流信号，其中，微分处理结果用于表征所述位置误差信号的变化速率， 补偿系数模块，用于将来自所述微分模块的所述微分处理结果按照补偿系数进行修正，修正后的所述微分操作结果作为所述选择性补偿电流信号，所述选择性补偿电流信号与所述第一电流参考信号叠加后的信号作为第二电流参考信号，输入至所述电流控制单元。

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