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龙图腾网获悉重庆龙煜精密铜管有限公司申请的专利轴类零件打包装置的打包方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928682.1，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权轴类零件打包装置的打包方法是由常俊杰;张旭辉;侯宝军;娄助军;张辉;陈学贵;张春华;沈才智;张杨俊;范新喜设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴类零件打包装置的打包方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能装备技术领域，具体公开了一种轴类零件打包装置的打包方法，包括拉膜机构、支撑机构和产品输送线，拉膜机构用于将包装袋撑开并平铺，支撑机构包括至少两个用于支撑零件的支撑板，还包括设置在支撑板上方的提升机构，提升机构包括三维空间移动器和夹持器，夹持器安装在三维移动器的输出端，夹持器包括托板和压板，压板上连接有驱动压板升降的驱动器，压板位于托板上方，提升机构能够将支撑板上的包装袋转移到产品输送线上。本方案解决了现有的轴类零件的打包堆叠存在的成本高的问题。

本发明授权轴类零件打包装置的打包方法在权利要求书中公布了：1.轴类零件打包装置的打包方法，其中轴类零件打包装置包括拉膜机构、支撑机构和产品输送线，拉膜机构用于将包装袋撑开并平铺，支撑机构包括至少两个用于支撑零件的支撑板，其特征在于：还包括设置在支撑板上方的提升机构，提升机构包括三维空间移动器和夹持器，夹持器安装在三维空间移动器的输出端，夹持器包括托板和压板，压板上连接有驱动压板升降的驱动器，压板位于托板上方，提升机构能够将支撑板上的包装袋转移到产品输送线上； 还包括设置在产品输送线上的限宽机构，限宽机构包括挡块一和挡块二，挡块一和挡块二位于产品输送线两侧，挡块一和挡块二之间的间距能够调节； 所述产品输送线为辊筒输送线，辊筒输送线包括支撑架和若干个辊筒，挡块一和挡块二均设置在相邻辊筒之间，挡块一和挡块二竖向设置且能够自转；限宽机构还包括安装在支撑架上的调节器，调节器包括能够转动的双向丝杆，双向丝杆的两螺纹段上分别安装有调节座，调节座滑动连接在支撑架上，其中一个调节座上安装着挡块一，另一个调节座上安装着挡块二； 所述产品输送线包括输送段一和输送段二，输送段一和输送段二之间设置捆扎机； 还包括临时存放机构，临时存放机构包括升降架和两条转移输送线，转移输送线安装在升降架上，转移输送线设置在辊筒输送线的相邻辊筒之间，转移输送线的输送方向与辊筒输送线的输送方向垂直，两条所述转移输送线之间设有称重台； 所述支撑机构还包括升降器和拢管器，升降器用于带动支撑板和拢管器升降，拢管器包括两个推拢板，两个推拢板能够互相靠拢或互相远离，推拢板靠拢时将多个零件互相靠拢； 还包括如下打包步骤： S1、撑开包装袋并拉出包装袋：利用拉膜机构将包装袋撑开并平铺； S2、推送零件到包装袋内：将零件推送到撑开的包装袋内，推送过程中，位于包装袋下方的支撑板对零件形成支撑； S3、夹紧包装袋：利用提升机构的三维空间移动器带动夹持器移动，使得托板对包装袋进行承托，然后启动驱动器，使得压板将零件压成单排并与托板一起夹紧带零件的包装袋； S4、转移并堆叠包装袋：利用提升机构的三维空间移动器带动夹持器将包装袋转移到产品输送线上进行堆叠，堆叠时逐层将零件组堆好，堆好的多个带包装袋的零件组呈长方形结构或正方形结构；该步骤中，在堆叠前，调整好挡块一与挡块二之间的间距，并在输送段一上放置与两个挡块间距等宽的垫板。

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