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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于多天线毫米波感知的微米级振动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210578015.0，技术领域涉及：G01H11/00；该发明授权基于多天线毫米波感知的微米级振动检测方法及系统是由吴迎笑;韩建平;陈佰平;赵建勇设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多天线毫米波感知的微米级振动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多天线毫米波感知的微米级振动检测方法及系统，本发明方法具体如下：步骤一：机械振动的毫米波感知；步骤二：星座DC偏移纠正；步骤三：基于AD算法的相位提取和噪声去除；步骤四：最大比合并算法处理；步骤五：多天线选择。本发明通过对毫米波感知的微多普勒回波信号进行建模和智能分析，解决了DC偏移、噪声、杂波干扰等对感知回波信号影响的问题，实现了高精度机械振动的检测估计的目标。本发明提出的基于多天线选择优化的毫米波微米级振动检测方法及系统，有效提升系统检测的精确度。本发明基于低成本、便携式、低能耗的硬件毫米波感知技术实现了非接触式的连续振动检测。

本发明授权基于多天线毫米波感知的微米级振动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多天线毫米波感知的微米级振动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：机械振动的毫米波感知； 步骤二：星座DC偏移纠正； 步骤三：基于AD算法的相位提取和噪声去除； 步骤四：最大比合并算法处理； 步骤五：多天线选择； 步骤一中机械振动的毫米波感知具体步骤如下： 毫米波感知器发出的FWCM信号xTt为： 其中，AT是毫米波的振幅，也是传输功率，fc是FWCM的起始频率，B为信号带宽，Tc是信号调频周期，是噪声；采用多天线传输技术，第mth发送天线的位置为dm＝m-1dTX,dTX为两个发送天线之间的距离，由此第mth发送天线的发送信号为：xmt＝ 其中，Tr是发送天线之间的转换时间，θTX是发送天线和目标之间的夹角；在第nth接收天线的位置为dn＝n-1dRX，dRX为两个接收天线之间的距离，在第nth接收天线的接收回波信号为： 其中，an为目标的反射系数，td＝2Rtc是目标在距离Rt之间的时延，θRX是接收天线和目标之间的夹角；接收信号与发送信号通过IQ混频后获得的IF信号表达式如下： Amn为mth，nth天线的接收功率，fb＝B[m-1Tr+td]Tc是中心频率； 基于公式4，中频信号进一步进行ADC采样以通过2D-FFT变换获得目标距离像矩阵R，获得相位偏移和Ret+dcr分别为距离像的实部和虚部，其中dci，dcr分别为实部和虚部的DC偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。