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龙图腾网获悉上海特金信息科技有限公司申请的专利基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552229.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备是由姜化京设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备，方法包括：获取无人机监测区域范围内的无人机的飞行密度；设置无人机监测区域范围内的各TDOA站点的扫描频率和扫描时间周期；并对无线电信号进行扫描形成表征了所述无线电信号的对应的TDOA站点和所述无线电信号所对应的扫描频率的第一目标数据；根据所述第一目标数据，确定继续跟踪所述无线电信号的当前TDOA选定站点；所述当前TDOA选定站点继续对所述无线电信号进行接收，并继续形成第二目标数据；根据不同时间形成的第二目标数据预测无人机的飞行轨迹；依据所述飞行轨迹，设定信号接收范围，并动态调整所述信号接收范围内的当前TDOA选定站点，解决了对于多架次无人机连续定位的问题。

本发明授权基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于TDOA探测定位的多无人机资源调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机监测区域范围内的无人机的飞行密度，其中，所述飞行密度表征了单位面积和单位时间内同时飞行的无人机数量； 设置无人机监测区域范围内的各TDOA站点的扫描频率和扫描时间周期；所述各TDOA站点依据所设置的扫描频率和扫描时间周期对无人机的无线电信号进行扫描接收，若接收到相应的无人机的无线电信号，则形成第一目标数据，所述第一目标数据表征了接收到所述无线电信号的对应的TDOA站点和所述无线电信号所对应的扫描频率； 根据所述第一目标数据，确定继续跟踪所述无线电信号的当前TDOA选定站点； 根据所述第一目标数据，确定继续跟踪所述无线电信号的当前TDOA选定站点，包括： 根据所述第一目标数据确定发现所述无线电信号的TDOA站点，作为预选TDOA站点； 将所述预选TDOA站点进行排序； 确定构成四边形面积最大的四个预选TDOA站点，作为当前TDOA选定站点； 所述当前TDOA选定站点继续对所述无线电信号进行接收，并继续形成第二目标数据； 根据不同时间形成的第二目标数据预测无人机的飞行轨迹； 依据所述飞行轨迹，设定信号接收范围，并动态调整所述信号接收范围内的当前TDOA选定站点。

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