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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210454434.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备是由殷其娟;杨凯;张磊;张伍召;陈博恺设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶中的异常处理领域。具体实现方案为：自动驾驶方法，包括：在基于初始路径规划数据控制车辆沿初始路径行驶，且所述车辆出现预设异常的情况下，根据所述初始路径规划数据进行路径规划，得到停车路径规划数据，其中，所述停车路径规划数据用于控制所述车辆沿目标路径停车，所述目标路径为所述初始路径中的部分路径；基于所述停车路径规划数据控制所述车辆沿所述目标路径停车。本公开可以提高自动驾驶车辆在停车过程中的安全性。

本发明授权自动驾驶方法、装置、自动驾驶车辆和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，包括： 在基于初始路径规划数据控制车辆沿初始路径行驶，且所述车辆出现预设异常的情况下，根据所述初始路径规划数据进行路径规划，得到停车路径规划数据，其中，所述停车路径规划数据用于控制所述车辆沿目标路径停车，所述目标路径为所述初始路径中的部分路径； 基于所述停车路径规划数据控制所述车辆沿所述目标路径停车； 所述初始路径规划数据包括沿所述初始路径进行路径规划得到的至少两帧路径规划子数据，所述至少两帧路径规划子数据对应所述初始路径中的不同路段，且所述路径规划子数据用于控制所述车辆在所对应的路段中行驶，所述根据所述初始路径规划数据进行路径规划，得到停车路径规划数据，包括： 获取所述车辆的当前位置坐标； 基于所述当前位置坐标在目标路径规划子数据中确定目标状态信息，其中，所述目标路径规划子数据为所述至少两帧路径规划子数据中，与所述车辆当前所处路段相对应的路径规划子数据，所述目标状态信息为与所述当前位置坐标相对应的车辆状态信息； 基于所述目标状态信息沿所述初始路径进行路径规划，得到所述停车路径规划数据。

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