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龙图腾网获悉中国科学院南京地理与湖泊研究所申请的专利面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210436345.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法是由邱银国;焦亚沁;段洪涛;罗菊花设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法，将无人机倾斜摄影三维模型数据转换为点云数据，并进行网格化处理；利用水面区域点云数据的密度和高程特征，设计水面区域边界提取方法，快速筛选水域边界点云；基于水域边界提取结果，构建水面区域的不规则三角网模型；基于无人机下视影像数据的EXIF信息实现水面区域纹理图像智能选择，并结合纹理图像与TIN模型的空间包含关系，设计智能处理算法生成最终的水面区域纹理图像数据，实现水面区域重构。本发明的内容可以完善现有的无人机倾斜摄影测量三维建模技术体系，实现真实水面信息快速、自动重建，在孪生流域、孪生城市等领域具有很高的推广应用价值。

本发明授权面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法在权利要求书中公布了：1.面向无人机倾斜摄影三维模型数据的水面区域重建方法，其特征在于，包括： 将倾斜摄影三维模型转换为点云数据，并对点云数据进行网格化处理；以网格内点云密度和高程信息为约束条件，设计八邻域遍历方法提取水域边界处的点云数据； 基于水域边界处的点云数据的提取结果，构建水面区域的不规则三角网模型； 遍历无人机下视图像的EXIF信息并提取图像的坐标值，将其转化为高斯平面直角坐标后，选取中心点坐标与所述不规则三角网模型中心点坐标最接近的无人机下视图像作为纹理图像初步提取结果； 基于下式对选取的无人机下视图像与不规则三角网模型进行空间包含关系分析： ； ； 式中，x min 、y min 分别为不规则三角网模型中顶点的横、纵坐标最小值，x max 、y max 分别为不规则三角网模型中顶点的横、纵坐标最大值，X min 、Y min 分别为无人机下视图像中像元的横、纵坐标最小值，X max 、Y max 分别为无人机下视图像中像元的横、纵坐标最大值；代表无人机下视图像中心点直角坐标，W、H分别为无人机下视图像的宽度和高度值，Res代表无人机下视图像的空间分辨率，为向下取整函数； 当上式中的条件全部成立时，认为选取的无人机下视图像的空间范围完全包含水面区域不规则三角网模型； 对无人机下视图像进行图像拼接直至选取的无人机下视图像完全包含不规则三角网模型，即获取最终的水面区域纹理图像； 将最终的水面区域纹理图像赋予水面区域不规则三角网模型，实现水面重建。

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