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龙图腾网获悉河北省特种设备技术检查中心申请的专利一种用于电梯故障码识别的自动定位及自动标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440424.4，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种用于电梯故障码识别的自动定位及自动标定方法是由王亚东;张群凯;石宏;翟江尔;王亦志;郭文涛;薛德师;钟海龙;刘颖;冯敏;王文虎;高伟设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电梯故障码识别的自动定位及自动标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电梯故障码识别的自动定位及自动标定方法，包括以下步骤：将具有特定颜色的且形状为长方形的标识框设置在故障码显示屏四周且将环境补光灯安装在电梯控制柜内；执行自动定位及自动标定过程，第一步，对电梯控制柜内的包含标识框及电梯故障代码的区域进行RGB图像采集，选取其中一帧图像；第二步，对第一步中选取的图像进行自动定位处理；第三步，对故障码显示屏的正视长方形RGB图像进行自动标定，采用本方法设备安装后不需要人工手动标识电梯故障码显示屏位置，降低安装调试难度。

本发明授权一种用于电梯故障码识别的自动定位及自动标定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电梯故障码识别的自动定位及自动标定方法，其特征在于，适用于图像采集模组与故障码显示屏出现倾角、旋转，导致故障码显示屏图像形变的工况，包括以下步骤： 步骤一、将具有特定颜色的且形状为长方形的标识框设置在故障码显示屏四周且将环境补光灯安装在电梯控制柜内，所述的环境补光灯作为用于提供识别标识框的颜色特征的补光光源；图像采集模组用于采集故障码显示屏的图像； 如果故障码显示屏中数码管在显示区域为均匀放置，则在故障码显示屏最外框设置标识框；如果故障码显示屏中数码管在显示区域中为非均匀放置，则先将相邻数码管间距不超过5mm的若干相邻数码管设置为一组数码管并在每组数码管最外框设置一个标识框，再在剩余的每一个数码管最外框设置一个标识框； 步骤二、执行自动定位及自动标定过程，具体包括以下步骤： 第一步，对电梯控制柜内的包含标识框及电梯故障代码的区域进行RGB图像采集，选取其中一帧图像； 第二步，对第一步中选取的图像进行自动定位处理，过程如下： 步骤201，采用OPENCV的cvtColor函数将第一步中采集的RGB图像转化为HSV图像，然后根据HSV图像阈值进行RGB图像二值化，再对二值化图像进行腐蚀与膨胀操作，去除噪点，连接断点，使用边界点进行拟合得到标识框在整个图像中的四边形区域，最后按上述得到的四边形区域，在第一步中选取的RGB图像中截取获得故障码显示屏图像； 本步骤中根据HSV图像阈值进行RGB图像二值化的具体过程为：根据标识框的特定颜色，设定目标颜色的HSV范围值，然后调用OPENCV的inRange函数实现对颜色空间的提取,该函数会将除目标颜色外的其余颜色转换为黑色背景，仅保留该颜色为前景，得到提取后的HSV图像；再对提取后的HSV图像做二值化处理，将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,最终图像呈现出明显的只有黑和白； 步骤202，使用仿射变换算法将截取获得的故障码显示屏图像转换为长方形，得到故障码显示屏的正视长方形RGB图像； 第三步，对故障码显示屏的正视长方形RGB图像进行自动标定，过程为： 对正视长方形RGB图像，计算图像的宽高比例值，将宽高比例值除以23得到的四舍五入整数值即为图像中数码管个数，将长方形RGB图像按数码管个数在宽度方向上对图像平均分割，得到的每个识别区域图像中只包含一个数码管。

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