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龙图腾网获悉浙江机电职业技术学院申请的专利一种育苗杯自动种植机器人及其种植方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117099639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439745.2，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种育苗杯自动种植机器人及其种植方法是由尤光辉;卢琰棋;祝洲杰;高晨洋;余昕恺;张羽翔;陈铭设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种育苗杯自动种植机器人及其种植方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种育苗杯自动种植机器人及其种植方法。该育苗杯自动种植机器人包括车架，以及安装在车架上的钻穴存土模块、冲土模块、压土模块和育苗杯储存运输模块；育苗杯储存运输模块包括树苗存储输送通道和树苗输送盘；树苗存储输送通道的输出口处设置有推出组件；冲土模块包括冲管、冲土驱动组件、翘板和翘土驱动组件；压土模块位于冲土模块的正下方，包括两块开合压板；本发明中的推出组件利用曲柄轮的转动配合齿轮齿条结构实现了育苗杯的推出；利用该推出组件的急回特性，本发明通过改变曲柄轮的转向，即可将育苗杯的推出动作在快出慢回与慢出快回之间切换，从而为不同重心高度的育苗杯提供最优的推出方式。

本发明授权一种育苗杯自动种植机器人及其种植方法在权利要求书中公布了：1.一种育苗杯自动种植机器人，其特征在于：包括车架（1），以及安装在车架（1）上的钻穴存土模块（2）、冲土模块（3）、压土模块（4）和育苗杯储存运输模块（5）；钻穴存土模块（2）用于在土地中开设出树苗种植所需的坑洞； 所述的育苗杯储存运输模块（5）包括树苗存储输送通道（5-1）和树苗输送盘（5-2）；树苗存储输送通道（5-1）安装在车架上；水平设置的树苗输送盘（5-2）转动连接在车架（1）上；呈弧形的树苗存储输送通道（5-1）固定在车架（1）上，并位于树苗输送盘（5-2）的上方；位于树苗存储输送通道（5-1）内的育苗杯支撑在树苗输送盘（5-2）上；沿着树苗输送方向，树苗存储输送通道（5-1）的宽度逐渐减小；所述的树苗输送盘（5-2）由动力元件驱动旋转； 所述树苗存储输送通道（5-1）的输出口处设置有推出组件；所述的推出组件包括推杆（5-3）、摆齿轮（5-4）和曲柄轮（5-5）；推杆（5-3）滑动连接在树苗存储输送通道（5-1）的输出口处；推杆（5-3）的侧部设置有齿条段；摆齿轮（5-4）转动连接在树苗存储输送通道（5-1）上；摆齿轮（5-4）上设置有齿轮段；摆齿轮（5-4）上的齿轮段与推杆（5-3）上的齿条段啮合；摆齿轮（5-4）远离齿轮段的一侧设置有滑槽；曲柄轮（5-5）转动连接在树苗存储输送通道（5-1）上；曲柄轮（5-5）的侧面上偏心设置有凸柱；凸柱伸入摆齿轮的滑槽内；曲柄轮（5-5）的转动带动推杆（5-3）往复滑动，将树苗存储输送通道（5-1）输出口处的育苗杯推出树苗存储输送通道（5-1）外；工作过程中，通过调整曲柄轮（5-5）的转向，使得推杆（5-3）在快出慢回模式与慢出快回模式之间切换，适应不同的育苗杯； 所述的冲土模块（3）包括冲管（3-3）、冲土驱动组件、翘板（3-4）和翘土驱动组件；竖直设置的冲管（3-3）滑动连接在机架上，并在冲土驱动组件的驱动下进行升降运动；冲管（3-3）的底面倾斜设置；翘板（3-4）的顶部边缘与冲管（3-3）底面的上边缘转动连接；翘板（3-4）在翘土驱动组件的驱动下进行翻转；冲管（3-3）降低至下极限位置时，树苗存储输送通道（5-1）输出的育苗杯掉落到冲管（3-3）中； 所述的压土模块（4）位于冲土模块（3）的正下方，包括两块开合压板（4-1）；两块开合压板（4-1）均能够在动力元件的驱动下进行升降和横向移动；两块开合压板（4-1）的相对侧边缘均开设有让位缺口；两个让位缺口对接在一起时，形成闭环卡口（4-2）；通过两块开合压板（4-1）的相向或相背运动，调整闭环卡口（4-2）的大小。

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