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龙图腾网获悉苏州迪凯尔医疗科技有限公司申请的专利图像导航方法、装置、服务器设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210422790.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像导航方法、装置、服务器设备及存储介质是由张道文;盛鸿;刘技;陈云;章征贵设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像导航方法、装置、服务器设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种图像导航方法、装置、服务器设备及存储介质，该方法包括：通过至少两个相机获取均包含第一特征码图案和标记图案的至少两幅当前图像；根据第一特征码图案轮廓的至少三个预设特征位置确定至少两幅当前图像的第一特征码图案的各子区域的位置坐标，根据各子区域的位置坐标对应的颜色和各子区域的预设排列顺序确定至少两幅当前图像的第一特征码图案分别对应的解码结果；如果该至少两解码结果均符合预设校验规则，则确定至少三个预设特征位置分别与标记图案之间的位置关系；根据位置关系确定追踪组件对应的被追踪物体的位姿，并在目标医学图像上实时显示位姿。解决了无法快速准确地获取手术器械位姿的问题。

本发明授权图像导航方法、装置、服务器设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像导航方法，其特征在于，包括： 通过至少两个相机获取均包含第一特征码图案和标记图案的至少两幅当前图像；所述第一特征码图案被设置于追踪组件表面，包括一多边形轮廓以及设置于所述轮廓内的至少两个子区域，所述轮廓包括至少三个凸角点，所述至少两个子区域被设置为至少两种颜色，所述至少两个相机的拍摄视角不同，所述标记图案设置于感兴趣区域； 根据所述轮廓的至少三个预设特征位置确定所述至少两幅当前图像的第一特征码图案的各子区域的位置坐标，以及根据各子区域的位置坐标对应的颜色和各子区域的预设排列顺序确定所述至少两幅当前图像的第一特征码图案分别对应的解码结果； 如果所述至少两幅当前图像的第一特征码图案的解码结果均符合预设校验规则，则确定所述至少三个预设特征位置分别与所述标记图案之间的位置关系； 根据所述位置关系确定所述追踪组件对应的被追踪物体的位姿，并在目标医学图像上实时显示所述位姿，所述目标医学图像包括所述标记图案对应的标记信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州迪凯尔医疗科技有限公司，其通讯地址为：215021 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号苏州纳米技术国家大学科技园B栋2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。