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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210254375.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质是由石晶;贾云光;崔俊锋;刘岭设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验；根据状态核验结果，控制车辆行驶。本发明通过利用主动防撞探测得到的探测结果，对待行驶区段的状态信息进行核验，可以在保证车辆行驶安全性的情况下，控制车辆行驶。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；控制器用于统筹管理至少一个车辆，并确定纳入管理的车辆行驶区段的状态信息； 根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验，包括：根据所述待行驶区段的状态信息、车辆位置、主动防撞探测距离，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验； 根据状态核验结果，控制车辆行驶，包括：若状态核验通过，且控制器发送的待行驶区段的状态信息为占用状态，则控制车辆按照新的计划路线行驶；若状态核验不通过，且控制器发送的待行驶区段的状态信息为空闲状态，则向控制器反馈待行驶区段最新的状态信息，并控制车辆停车； 其中，根据所述待行驶区段的状态信息、车辆位置、主动防撞探测距离，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验，包括： 根据车辆位置和主动防撞探测距离，确定待行驶区段的状态核验区间； 若对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果为前方无障碍物，则根据所述状态核验区间与待行驶区段包含的子区段之间的位置关系，确定所述状态核验区间的状态信息； 根据所述待行驶区段的状态信息和所述状态核验区间的状态信息，对所述待行驶区段进行状态核验。

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