三一汽车起重机械有限公司申卫兵获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210192253.8，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机是由申卫兵;谭树康;任波设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机，属于工程机械领域，该方法包括：获取回转手柄开度，当回转手柄开度达到回转临界开度时，确定回转电磁阀所需的最小电流，从而控制所述最小电流控制回转手柄保持在较小的开度，防止大开度导致的回转手柄的无效行程，提高了回转手柄的有效行程从而减少回转启动时间；回转手柄开度达到最大开度时，确定回转电磁阀所需的最大电流，从而防止了抖动的发生。使电流与载重、配重相关联，避免了小力矩大吊载和大力矩小吊载的作业情况，从而防止了抖动的发生、也减小了手柄的无效行程解决了启动延迟的问题，提升了回转作业的平稳性。
本发明授权回转作业的控制方法、控制器、系统以及起重机在权利要求书中公布了：1.一种回转作业的控制方法，其特征在于，包括： 获取回转手柄的回转手柄开度； 在所述回转手柄开度达到回转临界开度时，基于力矩百分比、配重百分比以及第一电流值确定回转电磁阀所需的最小电流，并将所述回转电磁阀在预设第一工段的第一工作电流确定为大于或等于所述最小电流； 在所述回转手柄开度达到最大开度时，基于臂长百分比以及第二电流值确定所述回转电磁阀所需的最大电流，并将所述回转电磁阀在预设第二工段的第二工作电流确定为小于或等于所述最大电流。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一汽车起重机械有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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