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龙图腾网获悉绵阳富林岚科技有限责任公司申请的专利一种自动刮药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114383476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163014.X，技术领域涉及：F42B33/02；该发明授权一种自动刮药机是由李军;李兵;王务明设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动刮药机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动刮药机，包括：隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。本发明中，由于弹体的刮药作业具有一定危险性，隔离间实现了人机隔离，机器可自动作业，从而保护人员作业安全；刮药架内置于隔离间中，在整个刮药作业过程中不会对外部造成干扰；装卸台方便人员在隔离间外部对弹体进行上下弹作业，适用性强；左右小车切换，提高作业效率。

本发明授权一种自动刮药机在权利要求书中公布了：1.一种自动刮药机，其特征在于，包括： 隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除，所述装卸台包括一个横向放置于防爆窗外侧的双向滑台，所述转运小车具有两个； 所述刮药架的上端设置有运动组件；所述运动组件包括一个水平倾斜运行的X轴模组；所述X轴模组上设置有X轴电机；所述X轴电机输出轴对接有X轴滑板；所述X轴滑板上设置有竖直运行的Z轴模组；所述Z轴模组上设置有Z轴电机；所述刮药架包括一个由方形架和三角架同底座一体焊接成型的复合架；所述三角架上设置有L型反推板；所述L型反推板的上端对接Z轴电机的输出轴；所述L型反推板下端固定设置有支撑板Ⅰ；通过Z轴电机的做功，对支撑板Ⅰ进行上下的推动，从而实现了支撑板Ⅰ的Z轴移动能力； 所述刮刀组件包括：固定设置在所述运动组件上的支撑板Ⅰ；所述支撑板Ⅰ上可转动设置有底座；所述底座后端铰接有可伸缩的调整杆；所述底座前端穿设固定有刀杆；所述刀杆前端并排设置有与弹体开口端的刮药层贴合对应的刮刀和可伸缩的检测头；所述刀杆后端设置有与检测头相对应的传感组件； 所述底座的可转动配置方式具体为：所述支撑板Ⅰ横向固定设置有转轴；所述底座前端下部横向设置有转孔；所述转孔两端固定设置有轴承；所述转轴固定穿设在两个轴承的内圈中，从而形成可转动连接； 所述调整杆的可伸缩及铰接的配置方式具体为：所述底座后端中部设置有铰链杆；所述调整杆上端一体设置有套设在铰链杆上的套环；所述调整杆下端连接有气缸Ⅰ的输出轴； 所述底座前端上部纵向设置有通孔Ⅰ；所述支撑板Ⅰ前端垂直设置有横板；所述横板中设置有通孔Ⅱ；所述刀杆固定穿设在通孔Ⅰ中，且穿出后活动穿设在通孔Ⅱ中；所述通孔Ⅱ中部设置有固定环；所述固定环内侧与刀杆外壁固定连接；所述固定环外侧与通孔Ⅱ内壁之间设置有用于封闭的柔性防尘环； 所述刀杆前后端分别设置有相连通的出气头和进气头； 所述刮刀为长条块状结构，且可拆卸设置在刀杆前端；所述刀杆前端设置有嵌入弹体开口端的刀头；所述刀头上端设置有凸出块；所述凸出块上设置有条形槽；所述条形槽中设置有两个固定螺孔；所述刮刀后端设置有两个与两个所述固定螺孔相匹配的对接螺孔；使用两个固定螺栓分别穿设在两个固定螺孔和对接螺孔形成可拆卸连接；所述刮刀从后至前倾斜设置，且上部沿端面对角线削割一半设置； 所述检测头的可伸缩配置方式具体为：所述刀杆内部活动穿设有检位杆；所述检位杆从刀头穿出后与检测头一体连接；所述刀头前端设置有缺口；所述检测头具体为一个T型推头；所述T型推头与缺口端面之间设置有弹簧，从而实现弹性连接；所述底座前端上端设置有搭接板；所述搭接板后端下方固定连接有支撑块；所述支撑块穿设固定有气缸Ⅱ；所述气缸Ⅱ的输出轴上连接有浮动接头；所述检位杆从刀杆后端穿出后端部一体固定连接有与浮动接头相对应的牵引块； 所述传感组件的配置方式具体为：所述检位杆从刀杆后端穿出后外部嵌套有套管；所述套管外壁固定连接有连接块；所述连接块上端固定有挡片；所述搭接板后端下方固定设置有门型架；所述门型架左右端分别穿设固定有左光纤头和右光纤头；所述左光纤头和右光纤头的输出端向中正对设置，且被挡片的伸缩路径相隔开。

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