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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利虚拟场景中的寻路方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114377397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074051.3，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权虚拟场景中的寻路方法、装置、设备及存储介质是由周喆;洪树斌设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟场景中的寻路方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种虚拟场景中的寻路方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：响应于虚拟场景中人工智能对象针对虚拟对象的寻路请求，获取人工智能对象的目标位置相对于虚拟对象所在位置的偏移半径；确定以虚拟对象为中心、以偏移半径为区域半径的目标区域，并获取所述目标区域内的至少两个候选位置；从至少两个候选位置中选取对应人工智能对象的目标位置；确定从人工智能对象的起始位置到目标位置的目标移动路径，并返回目标移动路径至人工智能对象。通过本申请，能够分散人工智能对象的寻路目标位置，实现人工智能对象的寻路多样性，提高虚拟场景中的寻路效率。

本发明授权虚拟场景中的寻路方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟场景中的寻路方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于虚拟场景中人工智能对象针对虚拟对象的寻路请求，获取所述人工智能对象的目标位置相对于所述虚拟对象所在位置的偏移半径，所述偏移半径是基于所述人工智能对象的属性确定的，所述人工智能对象的属性包括以下至少之一：所述人工智能对象的类别、伤害等级、所述人工智能对象的数量； 确定以所述虚拟对象为中心、以所述偏移半径为区域半径的目标区域，并在所述目标区域内确定多个分散位置； 依据所述虚拟场景的地图，建立以所述虚拟对象所在位置为原点的坐标系； 从所述多个分散位置中处于所述人工智能对象与所述坐标系的纵轴所在平面之间的至少两个分散位置中，筛选得到至少两个候选位置； 从所述至少两个候选位置中选取对应所述人工智能对象的目标位置； 确定从所述人工智能对象的起始位置到所述目标位置的目标移动路径，并返回所述目标移动路径至所述人工智能对象； 针对所述目标移动路径中各路段分别执行以下处理：获取所述人工智能对象对应所述路段的速度偏好，所述速度偏好的速度大小为，所述人工智能对象与所述虚拟场景中其他虚拟对象不发生碰撞的情况下，沿所述路段移动的最大速度； 为所述人工智能对象分配至少两个测试速度，所述测试速度不同于所述速度偏好对应的速度； 获取速度影响因素，并基于所述速度影响因素以及所述速度偏好，对至少两个所述测试速度进行打分，得到各所述测试速度的得分，基于各所述得分，确定所述人工智能对象对应所述路段的移动速度； 将各所述路段的移动速度，返回至所述人工智能对象，以使所述人工智能对象基于各所述路段的移动速度在相应的所述路段进行移动。

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