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龙图腾网获悉海南车智易通信息技术有限公司申请的专利基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114495000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210058877.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、设备及介质是由陈心设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人群热力图的行人轨迹估计方法，包括步骤：获取摄像头布局的空间拓扑图，确定需要识别的行人起止摄像头点位及时间；获取在需要识别的行人起止摄像头点位及时间内，所述空间拓扑图中每一个摄像头的人群热力图；依据所述每一个摄像头的人群热力图，获取任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径；依据所述任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径，获取行人在起止位置的估计行动轨迹。本申请可以解决由于光线、衣着、戴口罩等因素导致的检测错误造成的拓扑图中部分点位的行人轨迹跟踪失败的问题，对于未按照估计行动轨迹行进的异常行为人员，可以做到提前预警。

本发明授权基于人群热力图的行人轨迹估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人群热力图的行人轨迹估计方法，该方法通过获取摄像头下人员分布的热力图，计算行人经过相邻摄像头之间路径的权值，实现对行人轨迹的估计，所述方法包括步骤： 获取摄像头布局的空间拓扑图，确定需要识别的行人起止摄像头点位及时间； 依据所述摄像头布局的空间拓扑图和需要识别的行人起止摄像头点位及时间，获取在需要识别的行人起止摄像头点位及时间内，所述空间拓扑图中每一个摄像头的人群热力图； 依据所述每一个摄像头的人群热力图，获取任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径,包括依据所述每一个摄像头的人群热力图和道路信息，获取在同一条道路上任意相邻两个摄像头的人群热力图，依据所述在同一条道路上任意相邻两个摄像头的人群热力图，获取在同一条道路上的相邻两个摄像头之间行人经过的权值，依据所述在同一条道路上的相邻两个摄像头之间行人经过的权值，获取任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径； 依据所述任意摄像头与相邻摄像头之间的行人经过的最大概率路径，获取行人在起止位置的估计行动轨迹。

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